Viele Persönlichkeiten. Zwei Standorte. Eine BO.

Institut für Automatisierung und Industrie 4.0

In vielen Bereichen des Alltages und der Industrie werden Automatisierungssysteme eingesetzt, um im industriellen Bereich den Menschen zu entlasten, die Produktivität zu steigern und die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen durch den Einsatz moderner Automatisierungsmethoden wie Industrie 4.0 oder SmartFactory zu verbessern.

Das Team des Instituts für Automatisierung und Industrie 4.0 beschäftigt sich mit klassischen Themen der Automatisierung wie der Industrierobotik sowie zukunftsweisenden Themen wie Mensch-Roboter-Kollaboration oder der Vernetzung von industriellen Anlagen.

Die Labore des Instituts

Lehre

Regelungstechnik

Das Labor Regelungstechnik vertieft die Inhalte der entsprechenden Grundlagen Veranstaltungen am Fachbereich Elektrotechnik und Informatik. Inhalte der Vorlesung Regelungstechnik und der zugehörigen Praktika sind:

  • Modellbildung
  • Linearisierung und Normierung
  • Beschreibung dynamischer Systeme im Zeit- Bild- und Frequenzbereich mittels:
    • Differentialgleichung
    • Laplace-Transformation
    • Übertragungsfunktion
    • Frequenzgang
    • Ortskurve und Frequenzkennlinien
  • Stabilitätsuntersuchungen
  • Streckenidentifikation
  • Reglerentwurf
  • Regleroptimierung

Aktuell werden hierzu vertiefend zwei Versuche angeboten:

  1. Schwebekugel 
  2. Doppelpropeller

Robotik

Einführung

  • Aufbau von Industrierobotern
  • Kinematische Grundtypen
  • Bauformen

 

Kinematik 

  • mathematisches Robotermodell
  • Koordinatensysteme
  • Lage-, Orientierungs-, und Bewegungsmodelle
  • Berechnungsverfahren

 Antriebe 

  • Antriebsarten
  • Übertragungsgetriebe

 Arbeitsorgane: 

  • Greifer
  • Greiferwechselsysteme
  • Werkzeuge

 Robotermesssysteme: 

  • Resolver
  • Drehgeber
  • Drehgeschwindigkeitsaufnehmer

 Robotersensorik 

  • Näherungssensoren
  • taktike Aufnehmer
  • Ultraschall- , optische Sensoren
  • bildgebende Systeme

 Schutzeinrichtungen 

  • Richtlinien und Normen
  • Beispiele trennender und nicht trennender Schutzeinrichtungen

 Steuerung und Regelung 

  • Funktionen und Komponenten
  • Steuerungsarten

 Roboterprogrammierung 

  • Bedienkomponenten
  • Programmierumgebung Grundlagen der Roboterprogrammierung
  • Fortgeschrittene Programmierung

 Netzwerke

Ausgesuchte Beispiele 

  • CAN
  • Ethernet

 Informationstechnik 

  • Positions- und Orientierungsbeschreibung
  • Bezug zu 3D-Bibliotheken und -Frameworks
  • relevante Algorithmen
  • Austauschformate
  • alternative Programmieransätze

Systemtheorie

Methoden der Systemtheorie  

  • Erweiterte Stabilitätsuntersuchung
  • Amplituden und Phasenreserve
  • Robustheit
  • Reglerauslegung
  • Kompensationsregler
  • Betragsoptimum
  • Symmetrisches Optimum
  • erweiterte Regelkreisstrukturen
  • Führungsgrößenaufschaltung, Störgrößenaufschaltung
  • Hilfsregelgrößen und Vorsteuerung

Einführung in die Zustandsregelung

  • Zustandsraumbeschreibung
  • Mathematische Methoden zur Berechnung von Übertragungssystemen mit Zustandsvariablen
  • Lösung der Zustandsgleichungen
  • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Übertragungssystemen
  • Zustandsrückführung
  • Zustandsregelung mit Beobachter
  • Polvorgabe
  • Störgrößenbeobachter

Infos zu den Lehrveranstaltungen finden Sie auf 

Moodle


Angebotene Abschlussarbeiten und Entwicklungsprojekte

Im Institut sind derzeit die folgenden Projekte in Bearbeitung oder noch zu vergeben. Gerne betreuen wir eigene Themenvorschläge aus dem Gebiet der Industrierobotik oder Regelungstechnik.

 

Abschlussarbeiten:

  • Implementierung einer P2P-Bewegung in RoBO-2L 
  • Inbetriebnahme KUKA mxAutomation vergeben
  • Entwurf und Implementierung einer Bahnsteuerung mit MATLAB für einen 5-Achs-Knickarm-Roboter vergeben
  • Pick and Place mit RoBO-2L und ComputerVision vergeben 
  • Effizienzanalyse RoBO-2L vergeben
  • Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 5-Achs-Knickarm-Roboters
  • Entwicklung eines Frameworks für Online Roboter Schach

Entwicklungsprojekte:

  • KUKA Agilus KR6 R900 sixx Mensch Roboter Kollaboration mittels Kraftmomentensensor
  • Aufbau eines Multi-Roboternetzwerkes zur Programmierung über MATLAB vergeben
  • 3D-Simulation eines KUKA Agilus KR6 R900 sixx Roboters vergeben
  • Entwurf und Aufbau eines Praktikumsversuchs zur Füllstandsregelung vergeben

Abschlussarbeiten
  • Mamberger, Vitali
    Erstellung und Umsetzung eines Energiesparkonzeptes für Hydraulik-anlagen der Feuerverzinkungsanlage
    Februar 2011
  • Popov, Viktor
    Werkzeug zur SIL-Einstufung und zum SIL-Nachweis von PLT-Schutzeinrichtungen in gastechnischen Anlagen
    Februar 2011
  • Sebastian  Grohé
    Automatisierung und Regelung der Besäumschere im Auslauf der FBA 7
    August 2010
  • Tobias  Bieniek
    Erstellung einer Grundoperationsbibliothek für einen Liquid-Handling-Roboter
    August 2010
  • Felix  Lindner
    Design and Use of an Automated Test System for the Power System of a Mobile Phone
    August 2010
  • Dennis  Borchert
    Inbetriebnahme zweier Kuka KR16-2-Roboter und Konzeption eines Hochschulpraktikums
    August 2010
  • Trebing, Ivo
    Konzepterstellung eines Energiemanagementsystems mit Hilfe eines bereits installierten Mess- und Überwachungssystems
    August 2010
  • Großer, Marcel
    Elektrische Simulationsmodelle für Windkraftanlagen (theoretischer Teil), Umsetzung der Modelle mit Matlab Simulink und PLC 61131 auf der Bachmann M1 Steuerung sowie Verifikation von realen Anlagen (praktischer Teil)
    August 2010
  • Fritzsche, Christian
    Projektierungsrichtlinien für ein S7-300 basiertes Meldesystem zur Erzeugung und Visualisierung von Klartextmeldungen im Bereich des VMU-Betriebes der Bayer Material Science AG
    August 2010
  • Koopmann, Daniel
    Entwicklung einer Vorgehensweise zur Wartung und zum Austausch von FOUNDATION Fieldbus Geräten am Beispiel des Prozessleitsystems CENTUM VP
    Juni 2010
  • Funke, Thomas
    Austausch Leittechnik der Zentral-bekohlung am Standort Kraftwerk Scholven
    März 2010
  • Meyke, Debora
    Untersuchung der Positionier-
    genauigkeit von Asynchron-maschinen als Alternative zu Servo-antrieben
    März 2010
  • Ilbertz, Thomas
    Retrofit eines industriellen erdgas-befeuerten Wärmeträgerölerhitzers
    Februar 2010
  • Leinweber, Christian
    Konzept zur Integration von Gas-druckregelanlagen mit analogen Standardfestverbindungen in das Fernwirknetz und die Leitstelle der Stadtwerke Bochum GmbH über DSL mit dem IEC 60870-5-104
    Protokoll am Beispiel ausgesuchter Stationen
    Januar 2010
  • Bauriedl, Maik
    Untersuchungen zum Regelver-halten einer Kaplanturbine unter Einsatz einer Siemens S7-Steuerung
    August 2009
  • Böhm, Daniel: EPLAN,
    Analyse und Design einer Schnittstelle zwischen EPLAN Electric P8 und Siemens PCS 7
    Juli 2009
  • Terheiden, Andreas
    Erstellen eines Automatisierungs-konzeptes für Membranfilterpressen und deren Umbau
    Mai 2009
  • Sieghart, Jörn: SMS Siemag AG,
    Messverfahren zur Geschwindigkeitsmessung bei einer Kaltwalztandemstraße
    April 2009
  • Karabeg, Mehmedalija: Hochschule Bochum,
    Planung und Ausführung einer automatisierten Faulturmanlage
    April 2009
  • Kinzel, Alexander: Infracor GmbH,
    Gegenüberstellung von stetig und unstetig positionierenden elektrischen Antrieben für Reglerarmaturen in der Kraftwerkstechnik
    Februar 2009
  • Maiwald, Patrick: Evonik Degussa GmbH,
    Untersuchung, Entwurf, Implementierung und Optimierung modellbasierter ADCO-Regler innerhalb von Chemieanlagen
    Februar 2009
  • Ewert, Christian: Actemium Controlmatic GmbH,
    Erstellung einer Controlmatic Standard S7-Programmbausteinbibliothek für S7-300 und S7-400 Steuerungen mit Standardvisualisierungen für WinCC und WinCC flexible
    Februar 2009
  • Kamp, Stefan: Actemium Controlmatic GmbH,
    Technischer Vergleich der Prozessleitsysteme Freelance 800F und PCS 7 anhand eines Prozessmodells unter besonderer Berücksichtigung der Aspekte Engineering, Handhabung und Kosten
    Februar 2009
  • Echerradi, Abbes: E-on Anlagenservice GmbH,
    Entwicklung und Implementierung eines Regelungskonzeptes einer
    Vorwärmregelung in einem Hochdruckgaszählerprüfstand
    Januar 2009
  • Tebben, Tido: Private Fernhochschule Darmstadt,
    Entwicklung eines Systems zur Kompensation der Drift eines 3-D-Drehratensensors zur Positionsstabilisierung für Quadrocopter
    Dezember 2008
  • Nies, Lars: E-on Anlagenservice GmbH,
    Erneuerung des Kesselschutzes der Innovatherm GmbH
    November 2008
  • Kulas, Tomislav: E-on Anlagenservice GmbH,
    Leitfaden zur Automatisierung von Naturumlauf-Dampfkesseln
    Oktober 2008
  • Chojetzki, Dennis: E-on Anlagenservice GmbH,
    Migration eines Turbinenreglers von SIMADYN D auf SIMATIC FM458-1 DP unter Berücksichtigung eines Konvertierungskonzeptes für das Softwarepaket STRUC G nach D7-SYS
    Oktober 2008
  • Schkurko, Maxim: SMS Demag AG,
    Entwicklung eines Plant and Process Monitoring Systems (PPMS) zur Inbetriebnahme und Wartung am Beispiel einer Hydraulic Gap Control
    August 2008
  • Kaplan, Rasim: Thyssen Krupp Steel AG,
    Visualisierung und Überwachung der Fertiglager im Profit Center Grobblech
    August 2008
  • Klein, Richard: Bachmann Electronic GmbH,
    Untersuchung von Feldbussystemen für Servoverstärker, Erstellung von Funktionsbausteinen nach IEC 1131-3 zur Laufzeitmessung und automatischen Profilanpassung
    August 2008
  • Linke, Bernd: Institut für IT-Automation der Hochschule Bochum,
    Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines PC-basierten Automatisierungssystems unter Einbeziehung industrieller Kommunikation am Institut für IT-Automation der Hochschule Bochum
    August 2008
  • Diamane, Abdelilah: E-on Anlagenservice,
    Erstellung einer Schnittstelle zwischen den Prozessleitsystemen ABB PROCONTROL P14 und SIMANTIC PCS7 in der Kraftwerkstechnik
    Juni 2008
  •  Kraus, Waldemar,
    Umsetzung eines bestehenden Antriebssystems für die Schnittauslösung einer Lochstanze auf die Antriebsreglerfamilie Sinamics von Siemens.
    Juni 2008
  • Gencan, Enes: Controlmatic GmbH,
    Entwicklung einer Applikation zur datenbankgestützten Migration einer S7-Bausteinbibliothek in eine PCS7-Library
    April 2008
  • Alfes, Sebastian: Vallourec & Mannesmann GmbH,
    Aufbau eines modernen Leitstandes in der Fertigungslinie zur Herstellung von Ölfeldrohren im Werk Mülheim der Vallourec & Mannesmann GmbH
    Februar 2008
  • Haase, Mario: Gambit Automation GmbH,
    Entwicklung und Programmierung eines Präsentationssystems nach IEC-61131-3 für Ethernet/IP und Modbus TCP/RTU- anwendungen in der industriellen Automatisierungstechnik
    November 2007
  • Schmidt, Robert: Winkler + Dünnebier AG,
    Erstellung und  Optimierung einer Verfahrbewegungssteuerung für Roboter unter CoDeSys, in Anlehnung an ein bereits unter S7 realisiertes System
    November 2007
  • Werbeck, Stephan: Davis Standart-Gruppe,
    Optimierung des Materialmanagements bei der Rohstoffzufuhr an Extrusionsanlagen
    September 2007
  • Filz, Christian: Maschinenfabrik Köppern GmbH,
    Integration der Pulsstromtechnik in eine konventionelle EC-Anlage (Theoretische Aufarbeitung und experimentelle Umsetzung)
    August 2007 
  • Dorfner, Sebastian: ThyssenKrupp Steel,
    Integration eines Mess- und Analysesystems an der Bandbeschichtungsanlage im Warmbandcenterder ThyssenKrupp Steel AG
    August 2007
  •  May, Raphael: Fachhochschule Bochum,
    Konzept für das elektrische System eines Elektrofahrzeuges unter der Berücksichtigung von X-By-Wire-Anforderungen
    August 2007
  •  Dorfner, Sebastian: Thyssen Krupp Steel AG,
    Integration eines Mess- und Analysesystems an der Bandbeschichtungsanlage im Warmbandcenter der Thyssen Krupp Steel AG
    August 2007
  • Dittrich, Marcus-Meinholf: Stadtwerke Bochum GmbH,
    Planung eines digitalen Übertragungsnetzes für die Informationstechnik der Stadtwerke Bochum GmbH
    Juli 2007 
  • Sülzer, Christian: London South Bank University,
    Flexible Feeder System for the Stäubli Rx90 Robot
    Mai 2007
  • Fraßa, Björn: Controlmatic GmbH,
    Überführung einer S7-Programmbausteinbibliothek mit ActiveX-Controls in den PCS 7-Standart und Entwicklung eines Programms zur automatisierten Anpassung der WinCC-Prozessvisualisierung
    April 2007
  • Medrala, Rafael: Controlmatic GmbH,
    Entwicklung einer Applikation zur datenbankgestützten Generierung und Parametrisierung von CFC-Plänen auf Basis von PCS7-Messstellentypen aus einer vorgegebenen Messstellenliste
    April 2007
  • Biermann, Jörg: APS Elektronik GmbH,
    Entwicklung eines Turbinenreglers für eine Kaplanturbine und Inbetriebnahme auf einem Turbinenversuchsstand
    März 2007
  • Schwiderski, Dennis: ThyssenKrupp Steel AG,
    Untersuchung zur Netzwerkstabilität und Netzwerksicherheit in Kaltwalzwerk 1 der ThyssenKrupp Steel AG
    März 2007
  • Kauffmann, Karsten: Degussa AG,
    Projektverwaltung, Industrielle Kommunikation und Revisionsmanagement unter Simatic S7 in einer dezentralen Automatisierungsumgebung
    Februar 2007
  • Denning, Christian: Herco Kühltechnik GmbH,
    Projektierung der elektrischen Bauteile einer Lösungsmittelrückgewinnungsanlage unter besonderer Berücksichtigung neuer Regel- und Automatisierungstechniken zur optimalen Betriebsweise eines Trockners zur Herstellung von Flachbildschirmen
    Februar 2007
  • Frank, Martin: Fachhochschule Bochum,
    Einbindung der RFID-Technik in das Java-Automatisierungsumfeld
    Februar 2007
  • Kauffmann, Karsten: Goldschmidt GmbH Projektverwaltung,
    Industrielle Kommunikation und Revisionsmanagement unter Simatic S7 in einer dezentralen Automatisierungsumgebung
    Februar 2007
  • Kox, Maximilian: VOITH Paper GmbH Krefeld,
    Automatische Generierung eines Modells für die Berechnung einer Fehlerursache mit RODON basierend auf den Anlagendaten in COMOS am Beispiel einer Biegeausgleichswalze in der Papiermaschine
    Dezember 2006
  • Prib, Alexander: SAG Turbo-Service GmbH Essen,
    Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines mobilen Wuchtsystems für Turbomaschinen
    Dezember 2006
  • Bialaschik, Adam: VOITH Paper GmbH Krefeld,
    Automatische Generierung eines Modells für die Berechnung einer Fehlerursache mit RODON basierend auf den Anlagendaten in COMOS am Beispiel einer Biegeausgleichswalze in der Papiermaschine
    Dezember 2006
  • Beckmann, Daniel: Coventry University,
    Automotive Parking System.
    Mai 2006
  • Bialaschik, Adam: Coventry University,
    Automotive Data acquisition and GPS tracking via Internet
    Mai 2006
  • Lukowiak, Tobias: MD engineering GmbH,
    Erstellung und Implementierung einer dynamisch konfigurierbaren CANopen-Protokoll-Schicht zur Erweiterung der Industriesteuerung MDFUNC
    April 2006
  • Hamer, Michael: RWE Rhein- Ruhr Netzservice GmbH,
    Untersuchung des Einflusses eines optimierten Einsatzes von Schaltelementen auf den Instandhaltungsaufwand in Verteilungsnetzen
    März 2006
  • Binkowski, Christian und Stetter, Christian: Fachhochschule Bochum,
    Planung, Realisierung und Inbetriebnahme der Leittechnik des Wasserbaulabors der FH-Bochum unter dem besonderen Aspekt der Integration in das zentrale Gebäude- und Ressourcenmanagement
    Oktober 2005
  • Viethen, Torsten: Goodyear Tire & Rubber Company,
    Entwicklung und Inbetriebnahme eines automatischen Prüfsystems zur Bestimmung der Rückprall-Elastizität an Kautschukproben
    August 2005
  • Stenzel, Geoffrey: Siemens AG Mobile Phones in Kamp-Lintfort,
    Realisierung eines Messsystems zur Charakterisierung mehrachsiger Magnetfeldsensoren
    Mai 2005
  • Staczan, Dennis: London South Bank University,
    The SPUAG (Solar Powered Unmanned Aerial Glider) Improvement of the Electrical System
    Mai 2005
  • Godziek, Klaudius: Fachhochschule Bochum,
    Entwicklung einer Steuerung für das Hochregallager AS/RS40 unter Berücksichtigung der logistischen Anforderungen moderner Lagersysteme
    April 2005
  • Roscic, Mijo: Thyssen Krupp Stahl AG,
    Machbarkeitsstudie zur Migration des Automatisierungssystems der TAKO-Anlage auf zukunftsfähige Technologie
    April 2005
  • Deister, Alexei: Vorwerk Elektrowerke GmbH & CO.KG,
    Programmierung eines Messplatzes zur Erfassung der strömungstechnischen Kenndaten von Staubsaugern in LabView
    März 2005
  • Schasse, Stephan: Institut für IT-Automation der Fachhochschule Bochum,
    Entwurf und Aufbau eines über das Internet steuer- und programmierbaren Versuchs zum Telelearning, bestehend aus einer Siemens S7-300 und einem Mitsubishi RV-2AJ Roboter
    2005
  • Volkner, Christian: Fachhochschule Amberg-Weiden,
    Konstruktive Integration einer Brennstoffzellen-Stromversorgung in ein Fahrzeug mit Elektro-Antrieb; Entwicklung, Aufbau, Inbetriebnahme und Erprobung
    Mai 2004
  • Brunner, Thomas: Lurgi AG,
    Analyse von Inbetriebsetzungsmodifikationen und Auswertung des Leistungslaufes einer großtechnischen Verbrennungsgasreinigungsanlage
    Januar 2004
  • Biesenbach, Rolf
    Ein Verfahren zur Linienextraktion bei technischen Zeichnungen auf der Basis verteilter Datenräume mittels eines Transputernetzwerks
    Juni 1989

Forschung und Entwicklung

Arbeitsschwerpunkte

  • Regelungstechnik, Robotik, Systemtheorie, technische Simulation

Forschungs- und Entwicklungsthemen

  • Offline Programmierung von Industrierobotern
  • Industrie 4.0

Publikationen
  • Bücher:

  • Biesenbach R., Weinert A. (Editors),  16th International Conference on Research and Education in Mechatronics, Deutsche Gesellschaft für Mechatronik e.V., ISBN 978-3-945728-01-7, Bochum, Germany, 2015

  • Biesenbach R., Kluszczynski K., Sattar T., Mechatronics Engineering Workshops, Deutsche Gesellschaft für Mechatronik e.V., ISBN 978-3-945728-00, Bochum, Germany, 2014
  • Biesenbach R., Rotter K. (Editors), Mechatronics Introductory Course, EU Tempus DIMPTOT Project Team, Mechatronik e.V., ISBN 978-3-9813468-0-0, Cairo, Egypt, 2010
  • Biesenbach R., Lauer A., Struth S., C.A.S.H. – Ein instationäres Gesamtanlagenmodell für ein HTR-Modul-Kraftwerk,  JÜL-3403, Berichte des Forschungszentrum Jülich, ISSN 0944-2952, Jülich, 1997
  • Keynotes:

  • Biesenbach R., Smart Factory: the 4th Industrial Revolution, Keynote Speech, 2017, IEEE Jordan Conference on Applied Engineering and Computing Technologies (AEECT)

  • Biesenbach R., Sustainable Individual Mobility, Keynote speech, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
  • Biesenbach R., Research and Education for an Electric Mobility Future, Keynote speech, 9th International Symposium on Mechatronics and its Applications IEEE ISMA’13, Amman, Jordan
  • Artikel/Paper:
  • Enien K., Wrütz T., Biesenbach R., Development of a PTP Movement of a Industrial Robot via MATLAB by deriving its Kinematics and Integration in an Offline Programming Tool, IEEE REM 2018, Delft, Nederlands, June 2018
  • Wrütz T., Golz J., Biesenbach R., A Wireless Multirobot Network Approach for Industry 4.0 using RoBO2L, SSD2017 Marrakech, Morocco, March 2017 Biesenbach R., Wrütz T., Golz J., An Internet Platform for Open-Source Robot Offline Programming Interface RoBO2L, SSD2017 Marrakech, Morocco, March 2017
  • Golz J., Wrütz T., Eickmann D., Biesenbach R., RoBO2L, a Matlab Interface for Extended Offline Programming of KUKA Industrial Robots, IEEE MECATRONICS - REM 2016, Compiegne, France
  • Elshatarat H.L., Baniyounis M., Biesenbach R., Design and implementation of a RoBO2L MATLAB toolbox for a motion control of a robotic manipulator, 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, SSD 2016, Leipzig, Germany
  • Biesenbach R., Mechatroniker sind technische Generalisten, ZeitStudienführer 2016/17, p214-p216, Interview, Zeitverlag Gerd Bucerius GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany, 2016
  • Wrütz T., Golz J., Elshatarat H.L., Biesenbach R., Robot Offline Programming Tool (RoBO2L) for Model-Based Design with MATLAB, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
  • Golz J., Bergmann A., Biesenbach R., Implementation of an Autonomous Chess Playing Industrial Robot, with the RoBO2L Interface, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
  • Elshatarat H. L., Bani Younis M., Biesenbach R., Design and Implementation of a RoBO2L MATLAB Toolbox for a Motion Control Of a Robotic Manipulator, IEEE 13th International Multi-Conference  on Systems, Signals & Devices, Leipzig, 2016
  • Elshatarat H. L., Bani Younis M., Tutunji, T., Biesenbach R., MATLAB Toolbox Implementation and Interface  for motion control of KUKA KR6R900-SIXX robotic manipulator, IEEE 16thInternational Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p12-15, Bochum, Germany, 2015
  • Golz J., Biesenbach R., Implementation of an Autonomous Chess Playing Industrial Robot, IEEE 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p53-56, Bochum, Germany, 2015
  • Schillo H., Biesenbach R., JIM2L – Development and Implementation of a MSc Double Degree Program in Mechatronics for in Egypt, Jordan and European Union, IEEE 16thInternational Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p197-202, Bochum, Germany, 2015
  • Biesenbach R.,  Fostering the Exchange, The Best of Both Worlds, The German Dimension, 10 Years of German Jordanian University, edited by Jecht D., p184 185, ISBN 978-9957-8712-0-8, Amman, Jordan, 2015
  • Biesenbach R., Die Industrie braucht mehr Mechatronik Ingenieure, VDI Nachrichten, Ausgabe 45, interview and article, Düsseldorf, Germany, 2014
  • Stepien, M., Biesenbach R., Integration of a 2D Vision System into a Control of an Industrial Robot, proceedings, International Conference on Engineering Science and Innovative Technology  (ESIT 2014), Krabi, Thailand, 2014
  • Loske, J., Biesenbach R., Analysis of Options on the Integration of a ForceTorque Sensor in the Control of KUKA KRC 2 edition05 of an Industrial Robot, proceedings, International Conference on Engineering Science and Innovative Technology  (ESIT 2014), Krabi, Thailand, 2014
  • Loske, J., Biesenbach R., Forcetorque sensor integration in industrial robot control, IEEE 15th International Conference on Research and Education in Mechatronics REM2014, Proceedings, Al Gouna, Egypt, 2014
  • SchweizerRies, P., Pautzke, F.,  MetznerSzigeht, A.,  Biesenbach R., Bochum University of Applied Sciences on the way to establish sustainability Education, Vortrag, 9th International Symposium on Mechatronics and its Applications IEEE ISMA’13, Amman, Jordan
  • Biesenbach R. Schillo H., JIM2L – An International Network on Development and Implementation of a MSc Program in Mechatronics for Egypt and Jordan, proceedings, IEEE MECATRONICSREM 2012, Paris, France, 2012
  • Bartsch T., Biesenbach R., Koch A., Weinert A., Analysis of State of the Art in Remote Control Applied on a KUKA KRC2 Robot Control, proceedings, 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Kocaeli, Turkey, 2011
  • Biesenbach R. , Alfes S., Dombrowski U.,  An Application Development System for Process Control of Dynamic Systems, Proceedings of the ISRM 2009, IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Hanoi, Vietnam, 2009
  • Biesenbach R. , Nowak C., Dombrowski U.,  A Transient Simulation Model of a Hard coal fired Power plant, proceedings, 10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Glasgow, UK, 2009
  • Biesenbach R.,  Entwurf eines mathematischen Modells zur dynamischen Simulation eines Kraftwerksprozesses, Research Report, Hochschule Bochum, 2009
  • Nowak C., Pautzke F., Biesenbach R., Development of the Industrial Communication Laboratory at the Mechatronics Department of CDHAW at Tongji University, Shanghai, proceedings, 9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, Italy, 2008
  • Biesenbach R., Mattar T., von Laue S. , DIMPTOT: Development of an industrylinked Mechatronics Program with Training of Trainers, REM2007, Research and Education in Mechatronics 2007, Tallinn, Estonia, ISBN 9789985-59-707-1, p 218-224, June 2007
  • Teriete A., Pautzke F., Biesenbach R., An autonomous robot platform for research and education on efficient energy, drive and control strategies, REM2007, Research and Education in Mechatronics 2007, Tallinn, Estonia, ISBN 9789985-59-707-1, p 95-100, June 2007

Institutsausstattung

Robotik

Roboter

  • 2 x KUKA KR 16 ( Standard Industrie Roboter)
  • 2 x KUKA KR 6-2 (Standard Industrie Roboter)
  • 4 x KUKA KR 6 R900 sixx (Standard Industrie Roboter)
  • 1 x KUKA LBR iiwa 7 R800 (sensitiver Leichtbauroboter)
  • 2 x Festo Robotino (Mobile Roboter Plattformen)
  • 2 x TrossenRobotics PhantomX Robot (Lehrsysteme)

Controller

  • KRC4 Steuerungen (Robotersteuerung)
  • KRC4 compact Steuerungen (Robotersteuerung)
  • KRC2 Steuerungen (Robotersteuerung)
  • 4 Siemens TIA … (RS Rehbein)(Industrielle SPS zur Mensch-Maschine-Interaktion)

Software

  • KUKA Robot Language
  • KUKA Robot Sensor Interface
  • TheMathWorks MATLAB/Simulink
  • HBO RoBO2L Offline Programming Language
  • Siemens TIA Portal
  • Robotino® View

Regelungstechnik

Versuchsstände

  • Schwebekugel
  • Doppelpropeller
  • Helikopter
  • Inverses Pendel
  • Segways

Hard- und Software

  • PC-Arbeitsplätze zur Systemanalyse und Reglerauslegung
  • Rapid Controll Prototyping Systeme dSPACE DS1104, DS1103, MicroAutoBox II
  • MATLAB/Simulink – Modellbildung, Reglerentwurf, Simulation
  • dSPACE - Rapid Controll Prototyping, RealtimeWorkShop

Rolf Biesenbach
Leitung
Prof. Dr.-Ing. Rolf Biesenbach
Fachbereich Elektrotechnik und Informatik
Hochschule Bochum
Lennershofstr. 140
44801 Bochum
Raum: C 0-19 (Dekanat), D 3-20
Tel.: +49 234 32 10300 (Dekanat)
Fax: +49 234 32 14426

Sprechstunde:
Mittwochs 10:00 - 11:00, D3-20

Patrick Bosselmann
Leitung
Prof. Dr.-Ing. Patrick Bosselmann
Fachbereich Elektrotechnik und Informatik
Hochschule Bochum
Lennershofstr. 140
44801 Bochum
Raum: C 7-22
Tel.: +49 234 32 10383

Sprechstunde:
dienstags 13:00 bis 14:00 Uhr