Viele Persönlichkeiten. Zwei Standorte. Eine BO.

Geometrische Bewegungsplanung

Die Planung und Koordination geometrischer Bewegungen von mobilen Agenten spielt in vielen praktischen Szenarien eine zentrale Rolle, wie zum Beispiel Verkehrsnavigation, Rekonfiguration von Weltraumanlagen und automatisierte Warenhäuser. Die Komplexität des zu steuerenden und zu koordinierenden Systems reicht hier von einigen wenigen bis hin zu massiven Schwarmgrößen. Die Arbeitsgruppe beschäftigt sich mit den geometrischen Herausforderungen solcher Bewegungsplanungsprobleme.

Zur Veranschaulichung einiger Arbeiten der Arbeitsgruppe im Bereich der koordinierten Bewegungsplanung verweisen wir auf die beiden folgenden Videos:

Christian Scheffer
Leitung
Prof. Dr. Christian Scheffer
Fachbereich Elektrotechnik und Informatik
Campus Bochum
Am Hochschulcampus 1
44801 Bochum
Raum: C 6-03
Tel.: +49 234 3210334
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Marc-Maurice Torchala, M.Sc.
Fachbereich Elektrotechnik und Informatik
Campus Bochum
Am Hochschulcampus 1
44801 Bochum
Raum: C 7-03
Tel.: +49 234 3210327