Viele Persönlichkeiten. Zwei Standorte. Eine BO.

Anas Al Atrash

Firma: zusammen mit dem Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau
Hochschulseitige Betreuer: Prof. Dr. Ursula Oesing
                                          Prof. Dr. Daniel Schilberg

Thema/Aufgabe

In dieser angefertigten Bachelorarbeit ging es um das Konzept und Realisierung einer Anwendung zum Empfangen und Kalibrieren von Infrarot-Sensordaten unter Verwendung von Java-Technologien und einer Bluetooth-Verbindung.
Das Problem bestand darin, eine PC- Anwendung mithilfe von JavaFX zu entwickeln. Ein weiteres Problem bestand darin, die Kalibrierung des IRSeeker-Sensors um einen Abstand, basierend auf den vom HiTechnic Infrared Electronic Ball ausgestrahlten Infrarotwellen, abzuschätzen. Eine weitere Herausforderung war die Herstellung und die folgende Datenübertragung mittels einer Bluetooth-Verbindung zwischen der entwickelten JavaFX-Anwendung und dem Roboter. 

Der Anfang einer Messung.
Abbildung zum Versuchsaufbau.