GPS-Referenzstation
Das Global Positioning System (GPS) hat sich in den letzten Jahren als das universelle Hilfsmittel für zahlreiche Aufgaben auf dem Gebiet der Navigation und der Positionsbestimmung etabliert. Seit dem Abschalten der künstlichen Verschlechterung (SA) am 1. Mai 2001 sind sogar bereits mit einfachen Empfängern Positionsgenauigkeiten von ca. 10 m - 20 m erreichbar.
Für spezielle Vermessungs- und Navigationsaufgaben mit deutlich höheren Genauigkeitsanforderungen werden spezielle GPS-Referenzstationen betrieben, die Korrekturen für die dominierenden Fehler des GPS berechnen und diese Daten in einem normierten Format (RTCM bzw. RINEX) über Funk, Telefon und Mailboxen dem Nutzer zur Verfügung stellen.
So betreibt seit 1998 auch der Fachbereich Vermessung und Geoinformatik der Fachhochschule Bochum eine permanente Referenzstation, auf der ein LEICA SR9500 Zweifrequenzempfänger mit einer AT303-Chokering-Antenne eingesetzt wird. Die GPS-Daten dieser Station werden nicht nur kontinuierlich gespeichert sondern auch in Echtzeit über ein Funkmodem (433 MHz) ausgesendet.
Im Rahmen mehrerer Diplomarbeiten wurde die Referenzstation der FH Bochum in dem neuen für GPS-Messungen festgelegten einheitlichen European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) koordiniert, so daß deren Daten nicht nur in den Vermessungsübungen sondern auch für sämtliche Aufgaben des öffentlichen Vermessungswesen genutzt werden können.
ETRS89-Koordinaten der Referenzstation der FH Bochum
X: 3951298.77 m
Y: 504126.86 m
Z: 4964900.30 m
geogr. Breite: 51°26'51.7565" N
geogr. Länge: 7°16'14.9030" E
ell. Höhe (Antenne): 206.484 m
Seit 1995 beschäftigt sich die
IAG subcommission EUREF, die für auch das European Reference System (ETRS89) verantwortlich ist, mit der europaweiten Koordinierung der in über 30 Ländern permanent betriebenen GPS/GLONASS-Referenzstationen in Europa. Ein Teil dieser Referenzstationen bildet auch die Basis für das EUREF Permanent Network (EPN), dessen Daten u.a. für den Erdrotationsdienst und für die Realiserung des übergeordneten International Terrestrial Reference System genutzt werden.
Die kontinuierliche Steigerung der Leistungsfähigkeit und der Datentransferraten des Internets hat 1999 bei der IAG Sub-commission for Europe
EUREF erstmalig Überlegungen hervorgerufen, die RTCM-Korrekturdaten für genaue GPS-Anwendungen quasi in Echtzeit auch über das Internet zu verbreiten. Eine entsprechende Resolution hierzu wurde im Juni auf dem EUREF-Symposium (5.-9. Juni 2002, Ponta Elgada, Azoren) verabschiedet. Als Akronym für diese Aktivitäten hat sich der Begriff EUREF-IP (IP für Internet Protokoll) etabliert.
Der Fachbereich Vermessung und Geoinformatik (Prof. Bäumker) war an dieser Entwicklung nicht ganz unbeteiligt. So wurde zusammen mit dem Bundesamt für Geodäsie und Kartographie (BKG) in Frankfurt eine spezielle Methode und eine darauf abgestimmte CLIENT-Software euref-ip-rtcm entwickelt, die allen Internet Anwendern kostenfrei ermöglicht, die Daten von den an diesem Projekt beteiligten europäischen Referenzstationen quasi in Echtzeit aus dem Internet zu holen und über eine serielle Schnittstelle direkt in den eigenen GPS-Empfänger einzuspeisen. Die ersten Tests mit dieser Software haben alle Erwartungen übertroffen: Selbst die RTCM-Daten, die für Genauigkeiten im cm-Bereich benötigt werden, lassen sich im Sekundentakt problemlos mit einem Datenalter von nur 1 s bis 2 s übertragen.
Seit September 2002 können nun auch die Daten der Referenzstation des Fachbereichs Vermessung und Geoinformatik weltweit über das Internet empfangen werden. Damit dieses überhaupt möglich wurde, mussten von der Datenverarbeitungszentrale (DVZ, Herren G. Schulz und H. Röhrig) besondere Voraussetzungen und Eingriffe in das Netz der FH Bochum hinsichtlich der Überwindung der Firewall und des direkten Zugriffs auf den Server-PC, der die RTCM-Korrekturdaten über das Internet zur Verfügung stellt, geschaffen werden.
Mit der von Prof. M. Bäumker entwickelten CLIENT-Software (Download siehe:
http://igs.ifag.de/euref_realtime_client.htm) zum Zugriff auf die Daten der EUREF-Referenzstationen kann wegen der hausinternen Firewall über das Netz der FH Bochum allerdings nur auf die Daten der Referenzstation der FH Bochum zugegriffen werden. Ein Zugriff von außerhalb des FH-Netzes ist aber uneingeschränkt möglich. Die nachfolgende Tabelle zeigt die zurzeit verfügbaren Referenzstationen, von denen über das Internet in Echtzeit RTCM-Daten abgerufen werden können.
Referenzstationen, die über das Internet RTCM-Daten aussenden
| Station | RTCM-Version and RTCM-Messages | Coordinates: Lat, Lon (degree) | Comment (Update from 10.10.2002) |
|---|---|---|---|
| Barcelona (E) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 41.22, 2.16 | ICC |
| Bochum (D) | RTCM 2.1 - 1,3,14,16,18,19,22 | 50.45, 7.27 | FH Bochum |
| Cagliari (I) | RTCM 2.0 - 1,3,16,18,19,31 | 39.14, 8.97 | DIST |
| Dresden (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 51.05, 13.73 | GPSNet |
| Erlangen (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 49.58, 11.00 | GPSNet |
| Flensburg(D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 54.77, 9.43 | GPSNet |
| Ferrara (I) | RTCM 2.0 - 1,3,18,19,22 | 44.85, 11.71 | Netison |
| Ferrara (I) | RTCM 2.1 - 1,3,20,21 | 44.85, 11.71 | Netison |
| Frankfurt Main (D) | RTCM 2.1 - 3,16,18,19,59 | 50.12, 8.68 | Trimble 4000 SSI |
| Frankfurt Main (D) | RTCM 2.1 - 3,16,18,19 | 50.12, 8.68 | GPSNet |
| Frankfurt (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 50.12, 8.68 | GPSNet |
| Freiburg (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 47.98, 7.85 | GPSNet |
| Hamburg (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 53.57, 10.03 | GPSNet |
| Hannover (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 52.37 9.73 | GPSNet |
| Huegelheim (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 47.82, 7.62 | GPSNet |
| Koeln (D) | RTCM 2.0, 1,3,16 | 50.93, 6.95 | GPSNet |
| Leipzig (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 51.33, 12.37 | GPSNet |
| Magdeburg (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 52.12, 12.37 | GPSNet |
| Mainflingen (D) | RTCM 2.0 - 1,2,3,16 | 50.02, 9.02 | ALF |
| Montabaur (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 50.97, 10.32 | GPSNet |
| Muenchen (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 48.13, 11.57 | GPSNet |
| Muenster-Westfalen (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 51.762, 7.62 | GPSNet |
| Padova (I) | RTCM 2.1 - 3,16,18,19 | 45.41, 11.90 | Trimble 4000 SSI |
| Passau (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 48.57, 13.45 | GPSNet |
| Rostock (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 54.08, 12.12 | GPSNet |
| Saarbruecken (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 49.23, 6.98 | GPSNet |
| Torino (I) | RTCM 2.0 - 1,2,3 | 45.06, 7.66 | |
| Ulm (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 48.38, 9.98 | GPSNet |
| Wilhelmshaven (D) | RTCM 2.0 - 1,3,16 | 53.52, 8.10 | GPSNet |
| Zimmerwald (CH) | RTCM 2.0 - 1,2 | 46.88, 7.47 | GPSNet |
Da mit dem jetzigen Systemkonzept der Zugriff auf die Daten via Internet bei Netzwerken, die durch eine Firewall geschützt sind, nur eingeschränkt bzw. überhaupt nicht möglich ist, wird bereits an einem neuen, verbesserten Konzept gearbeitet. Weitere Informationen über das Projekt sowie das aktuelle euref-ip-rtcm-Programm zum Downloaden befinden sich auf folgenden Internetseiten:
Selbst, wer keinen eigenen GPS-Empfänger besitzt, kann sich mit dem Programm ohne jegliche Vorkenntnisse schnell, umfassend und kostenlos einen Überblick über die Funktionsweise und Datenformate der GPS-Referenzstationen verschaffen.








