Controls and Automotive Systems

Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen is professor of Controls and Automotive Systems and has been on the faculty at the Velbert-Heiligenhaus Campus (CVH) since February 2012.

He earned his Ph.D. from the University of Duisburg in the field of nonlinear system analysis at the Institute of Measurement and Controls. This was followed by a postdoctoral fellowship in Duisburg and at Eindhoven University of Technology (NL) in the field of nonlinear control of dynamic systems, specifically hydraulic cylinder drives. Mr. Lemmen then moved to the industry for nearly ten years and worked at Ford. There, he focused throughout his career on topics in vehicle dynamics. Initially, this involved research and development at Global Vehicle Dynamics, and then for approximately seven years in series production development at Vehicle Dynamics. Many are particularly familiar with the electromechanical power steering (EPAS) of the the Ford Fiesta and C-Max/Grand C-Max. In addition to these vehicles, Mr. Lemmen worked on other current Ford products.

On the various pages for the professorship, the laboratory, and the  "Multitechnikum" (a central multi-technical center of our campus), you will find information about the courses offered, research and development topics, and further details.

If you have any questions, please don't hesitate to contact me.

Sincerely,

Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen

Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen is professor of Controls and Automotive Systems and has been on the faculty at the Velbert-Heiligenhaus Campus (CVH) since February 2012.

He earned his Ph.D. from the University of Duisburg in the field of nonlinear systems theory and system analysis (grade: summa cum laude) at the Institute of Measurement and Controls. 

This was followed by a postdoctoral fellowship in Duisburg and at Eindhoven University of Technology (NL) in the field of nonlinear control of dynamic systems, specifically hydraulic drives. 

From April 1, 2002, to January 31, 2012, Mr. Lemmen gained experience in the automotive industry and worked at Ford in the field of vehicle dynamics; initially in research and advanced development (Global Vehicle Dynamics) and subsequently for approximately seven years in product and production development (Vehicle Dynamics). During this time, Mr. Lemmen deepened his knowledge in the field of hydraulics and also acquired extensive expertise in vehicle dynamics, steering systems, and subjective and objective evaluation and measurement methods in vehicle development, as well as during test drives under a wide variety of conditions.

The areas of expertise are essentially divided between topics in control engineering and systems theory, as well as topics in vehicle development, reflecting Mr. Lemmen's background. His research and development experience to date encompasses the following areas:

Controls and Systems Theory:

• nonlinear systems theory (differential geometric and differential algebraic based methods): System Analysis and Controller Synthesis,
• Controls of Hydraulic Actuators / Cylinders,

 Automotive Systems

• Automated Driving and Driver Assist Technology, 
• Vehicle Dynamics,
• Automotive Systems,
• Optimization of Steering and Susppension,
  • Hydraulic Steering,
  • Electrohydraulic Steering,
  • Electromechanic Steering (Column-EPAS, Rack-EPAS / Rack-Offset-EPAS),
• Vehicle Testing: 
  • Reproducable subjective testing and asessment of vehicles and its quantification,
  • Objective vehicle testing.

The Campus CVH operates a so-called "multi-technical center". Within this Multitechnikum, the Chair of Controls and Automotive Systems utilizes a HIL steering system test bench from dSPACE. This test bench allows for the testing and analysis of entire steering systems (from the steering wheel down to the tie rods that steer the front wheels of a vehicle) as a complete mechatronic system.

Various sensors and actuators are available for this purpose, and these can be expanded as needed. Essentially, the steering system test bench consists of an electric motor that handles steering at the steering wheel and tie rod actuators in the form of linear drives that apply the tie rod forces. The torques and positions of the motor, as well as the forces and positions of up to three different linear actuators, are measured and used for corresponding load control.

The Laboratory for Control and Vehicle Systems Engineering has a driving experience center from IPG.

The simulator is equipped with an XPack4 real-time computer, which uses IPG's CarMaker multibody vehicle simulation software to calculate all relevant forces in the tires, chassis, etc., in real time.

The software not only allows for the simulation of complete vehicles and their components, but also enables the integration of control units, such as an ESP (Electronic Stability Program, or anti-skid system), into the simulation in real time via CAN bus.

The image shows a steering test rig that the students designed, built, and commissioned themselves as part of the Mechatronics lecture. The steering system is an electromechanical system from ZF (formerly TRW), used in various Ford models.

The students' task was to design a suitable test rig that would make the steering system's dependence on vehicle speed perceptible.

Accordingly, the circuit, designed and etched by the students themselves, simulates the entire remaining circuitry of the vehicle, which is necessary to suggest to the steering system that it is traveling at a variable vehicle speed.

• Markus Lemmen. 1998. „Über Relative und dynamische Systeme.“ (On Relational Control Structures and Dynamical Systems) VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8. Nr. 711. Düsseldorf: VDI

• Lemmen, Markus and Marc Schleuter. 1996. „Relational Control Structures.“ Results in Mathematics Vol. 29. 100-110 (1996). ISSN 1422-6383; ISSN 0378-6218
• Wey, Torsten and Markus Lemmen. 1999. „Flatness based control for hydraulic drives.“ Stability and Control: Theory and Applications SACTA 1. 22-40.

• Lemmen, Markus, Michael Peperhowe, Olav Lange and Michael Moczala. "Objective and Subjective Steering Feel HiL Testing on a New High Performance Steering HiL with Virtual Vehicle Prototypes". ATZ Steer.Tech&Chassis.Tech. 2020.

• Frochte, Jörg,  Markus Lemmen and Marco Schmidt. 2020. "Concerning the Integration of Machine Learning Contents in Mechatronics Curricula". Revolutionizing Education in the Age of AI and Machine Learning” (IGI Global). 

  DOI: 10.4018/978-1-5225-7793-5.ch004

• Frochte, Jörg,  Markus Lemmen and Marco Schmidt. 2018. "Seamless Integration of Machine Learning Contents in Mechatronics Curricula". Proceedings of the IEEE 19th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2018), June 2018 in Delft, Netherlands.
• Lemmen, Markus and Marco Schmidt. 2016. „Labor Bahnplanung und Regelung von Robotern". Studienheft BSR-L. Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt.
• Patrick Bouillon, Jörg Frochte and Markus Lemmen. „Influence of Plant Model Variants for the Automatic Optimisation of Control." REM 2015, Bochum.
• Lemmen, Markus and Wolfgang Bongarth. „Steering systems: Background and context in connected chassis and connected cars." IQPC Steering Systems 2015, Düsseldorf. Invited Lecture.
• Lemmen, Markus and Dirk Nissing. 2011. „Die neue elektromechanische Lenkung der Ford C-MAX and Ford Focus Familie." Steer.Tech&Chassis.Tech, München. 2011.
• Lemmen, Markus. 2007. „Modern Steering Systems – Objectives, Components, Perspectives." CTi Conference Steering Systems, Bonn. 26.-27. März 2007.
• Lemmen, Markus. 2006. „Modern Steering Systems and their Components." 1. IQPC Advanced Steering Systems Konferenz, Frankfurt. 10.-12. Mai 2006.
• Lemmen, Markus. 2005. „Moderne Lenksysteme und ihre Komponenten." Fahrwerk.Tech, München. 4.-5. April 2005.
• Eidam, Dirk-Uwe and Markus Lemmen. 2005. „Entwurf Auslegung von Lenksystemen zur Vermeidung von Lenkungsverhärtungen." 4. Tagung PKW Lenksysteme, Haus der Technik, Essen.
• Lemmen, Markus. 2003. „Moderne Lenksysteme – Anforderungen, Möglichkeiten, Zukunftsperspektiven." IIR Fachtagung Lenksysteme, Nürtingen.
• Lemmen, Markus. 2003. „Entwurf und Anforderungsdefinition moderner Lenksysteme und –getriebe." 3. Tagung PKW Lenksysteme, Haus der Technik, Essen.
• Bröcker, Markus and Markus Lemmen. 2001. „Nonlinear Control Methods for Disturbance Rejection on a hydraulically driven flexible Robot.“ IEEE Second International Workshop On Robot Motion And Control, RoMoCo 2001. 18.-20. Oktober 2001. Bukowy Dworek (Polen).
• Lemmen, Markus, Markus Bröcker, Bram de Jager and Harm van Essen. 2000. „CACSD for hydraulic cylinders.“ IEEE International Conference on Control Applications & IEEE International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design. Anchorage/Alaska(USA). 25.-27. September 2000.
• Lemmen, Markus and Markus Bröcker. 2000. „Different Nonlinear Control Schemes for Hydraulic Drives.“ 19th Benelux Meeting on Systems and Control. Mierlo (NL). 1.-3. März 2000.
• Lemmen, Markus and Markus Bröcker. 2000. „Different Nonlinear Controllers for Hydraulic Synchro-nizing Cylinders.“ 14th International Symposium on Mathematical Theory, Networks and Systems (MTNS 2000). Perpignon / France. 19.-23. Juni 2000.
• Bröcker, Markus, Jan Polzer and Markus Lemmen. 2000. „An advanced algorithm based on diffe-rential algebra for disturbance decoupling of nonlinear systems.“ 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2000). Sydney (Australien). 12.-15. Dezember 2000.
• Wey, Torsten, Markus Lemmen and Werner Bernzen. 1999. „Hydraulic actuators for flexible robots: A flatness based approach for tracking and vibration control.“ European Control Conference (ECC'99). Karlsruhe. F1000-2.
• Lemmen, Markus and Markus Bröcker. 1999. „Nonlinear Control of Hydraulic Differential Cylinders.“ Proceedings of the 1st Pedagogical School of the Nonlinear Control Network. NCN. Athen. 441-444.
• Lemmen, Markus and Torsten Wey. 1998. „Flachheitsbasierte Regelung hydraulisch betriebener Translationsantriebe.“ 33. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard.
• Lemmen, Markus and Torsten Wey. 1998. „Flachheitsbasierte Regelung eines hydraulischen Diffe-rentialzylinders.“ VDI/VDE GMA-Kongreß "Meß- und Automatisierungstechnik". VDI-Berichte Nr. 1397. 869-876. Düsseldorf: VDI-Verlag.
• Markus Lemmen. 1998. „Flatness Control for a Hydraulic Drive.“ In: Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers., Ed.: N. Mastorakis. IMACS. Athen. 726-731.
• Wey, Torsten and Markus Lemmen. 1998. „Computer-aided Analysis and Controller Design for Non-Flat Systems.“ In: Advances in Systems, Signals, Control and Computers. Ed.: V.B. Bajic. IAAMSAD: Durban (Südafrika). 16-20.
• Markus Lemmen and Marc Schleuter. 1996. Relational Control Structures and reachability/controllabi-lity. Proc. MTNS – Mathematical Theory of Networks and Systems, St. Louis, Missouri, USA (1996).

• FB 16/97 Michael Berger, Thomas Bernd, Rolf Lasaar and Markus Lemmen: Untersuchung einer neuen Familie von Verknüpfungs-Operatoren in Fuzzy-Systemen.
• FB 11/97 Torsten Wey and Markus Lemmen: Flachheitsbasierte Regelung - Folgeregelung eines hydraulischen Differentialzylinders.
• FB 05/97 Markus Lemmen: Ausgangs-Regel-Relative und Nulldynamik.
• FB 10/96 Markus Lemmen: Systembeschreibende Graphen – Grundlagen.
• FB 08/96 Markus Lemmen and Mohieddine Jelali: Differentialgeometrische Steuer- und Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme.
• FB 02/96 Marc Schleuter and Markus Lemmen: Ausgangs-Regel-Relative.
• FB 20/95 Markus Lemmen, Torsten Wey and Mohieddine Jelali: NSAS - Ein Computer Algebra Programm zur Synthese und Analyse nichtlinearer Systeme.
• FB 08/95 Markus Lemmen and Marc Schleuter: Relationentheoretische Beschreibung der Begriffe Steuerbarkeit, Erreichbarkeit und Zugänglichkeit nichtlinearer Systeme.
• FB 03/95 Markus Lemmen: Steuerbarkeit - Erreichbarkeit - Zugänglichkeit algebraische und differerentialgeometrische Aspekte.
• FB 02/95 Markus Lemmen and Marc Schleuter: Regel-Relative: Definition, Vergleich und Anwendung auf dynamische Systeme.

• Jörg-Peter Schalz, Markus Lemmen and Dirk-Uwe Eidam. 2020. Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems zum Lenken eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem und Kraftfahrzeug. (Method for operating a steering system for steering a motor vehicle, as well as steering system and motor vehicle).
  Deutsches Patent- und Markenamt DE 10 2008 036 001 B4 2020.01.23. B62D 6/00 (2006.01). Anmeldetag 01.08.2008. Offenlegungstag 04.02.2010. Veröffentlichung der Patenterteilung 23.01.2020.
• Markus Lemmen, Torsten Wey, Edwin Vliem, Dirk-Uwe Eidam, Bengt Johan Henrik Jacobsen and Johan Hultén. 2010. Roll stability control and roll-over mitigation by steering actuation (Wankstabilitätsregelung und Verminderung einer Umkippgefahr durch Lenkungsbetätigung). Europäische Patentschrift EP 1920994B1. Bulletin 2010/21.
• Ulrich Kramer, Markus Lemmen and Ulla Weimann. 2007. Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer mit einer hydraulischen Lenkunterstützung ausgestatteten Brennkraftmaschine. (Method for the controlled shutdown of an internal combustion engine equipped with hydraulic power steering). Europäische Patentschrift EP1659279B1. Patentblatt 2007/39.

Lehrveranstaltungen im Rahmen der Bachelor-Ausbildung am CVH:

• Mathematik für Ingenieure 1 (CVH-002).
• Vertiefung Mechatronik (CVH-022).
• Grundlagen System- und Regelungstechnik (CVH-013).
• Wahlmodul Regelungstechnik (CVH-026)
• Projekte im Rahmen des KIS-Studiums: KIS-Praxisphase (CVH-014), KIS-Projekt (CVH-015), KIS-Projekt interdisziplinär (CVH-016)
• Bachelorarbeit mit Kolloquium (CVH-034)
• Fahrerassistenzsysteme und Fahrwerkstechnik (zusammen mit Herrn Prof. Dr.-Ing. Stefan Breuer MA-CVH-4)
• Fahrdynamik in Simulation und Versuch (zusammen mit Herrn Prof. Dr.-Ing. Stefan Breuer MA-CVH-5)
• Vertiefung Regelungstechnik (MA-CVH-2-3)
• Labor- und Industrieprojekt (MA-CVH-6)
• Entwicklungsprojekt (MA-CVH-16)
• Projektsemester (MA-CVH-12)

Die Studenten am Campus Velbert/Heiligenhaus (CVH) müssen im Rahmen der Vorlesung Regelungstechnik Praktika absolvieren. Das Labor befindet sich noch im Aufbau. Aufgrund der sehr guten Unterstützung des  Labors für Steuerungs- und Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl der HS Bochum konnten bereits im ersten Semester der Veranstaltung neben Simulationen auch schon Praktika an Versuchsträgern durchgeführt werden. 

Die Praktika im Rahmen der Vorlesung Regelungstechnik (Pflichtveranstaltung für alle Studierende des CVH) sind:

• Simulation mit Matlab/Simulink
• Simulation und Echtzeitregelung mit Boris-Winfact
• Identifikation des Systemverhaltens und
  Regelung eines Drehtellers
• Identifikation des Systemverhaltens und
  Regelung einer Kugelwippe
• Identifikation des Systemverhaltens und
  Regelung eines Verladekrans

Im Rahmen der Vorlesungen werden teilweise interdisziplinäre Projekte bearbeitet. Dies erfolgt insbesondere im Rahmen der Vorlesung Vertiefung Mechatronik CVH-022:

• Realisierung eines Prüfstands einer elektromechanischen Lenkung:
  Im Rahmen eines Problem-Based-Learning-Ansatzes realisieren die Studenten weitgehend selbständig einen Prüfstand für ein elektromechanisches Lenksystems der Firma Ford. Die Studenten erarbeiten dabei eigenverantwortlich 
• die Konstruktion des mechanischen Trägers, 
• Auslegung der Belastungsfedern,
• der Enwurf der Elektrik,
• den Entwurf der Elektronik zur Generierung und Verarbeitung sämtlicher benötigter Signale und Algorithmen inklusive der Restbussimulation des gesamten Fahrzeugs, 
• Realisierung des CAN-Bus,
• Ätzen der Platinen und Bestückung,
• Programmierung aller Algorithmen,
• Fertigung aller Komponeten,
• Inbetriebnahme

Ich bedanke mich bei allen beteiligten Firmen für deren Unterstützung des Projektes im Rahmen der Volresung.

• Entwurf und Bau eines Quadrocopters: Ein Quadrocopter ist ein Luftfahrzeug, eine Schwebeplattform, die vier in einer Ebene (Viereck) angeordnete, vertikal ausgerichtete Propeller verwendet. Im Rahmen des Problem-Based-Learning-Projektes realisieren die Studenten weitgehend selbständig die Konstruktion des mechanischen Trägers des Flugobjektes und den Zusammenbau sowie die Programmierung der benötigten elektrischen und elektronischen Komponenten. Im Einzelnen sind die Aufgaben:
  • Entwurf und Fertigung der mechanischen Trägerkonstruktiond es Flugzeugs,
  • Zusammenbau aller benötigten elektrischen Komponenten - einschließlich der Elektromotoren,
  • Zusammenbau der Elektronik (Steuergeräte und Sensoren),
  • Programmierung der Prozessoren und
  • automatisierte Lagestabilisierung und Drehzahlregelung der vier Propellermotoren.

Die Besonderheit gerade dieses letzten Projektes "Bau eines Quadrocopters" liegt darin, dass dieser Quadrocopter auch als Plattform für ein anderes interdisziplinäres Projekt dient, in das drei verschiedene Lehrveranstaltungen münden.

• Bau eines Indoor-Positioning-Systems (IPS) und dessen Nutzung zur globalen Positionsregelung von Quadrocoptoren. Grundidee dieses Projektes ist es, ein absolutes Positionssystem zu nutzen, um eine Positionsregelung der Quadrocoptor zu ermöglichen, ähnlich einem GPS (Globales Positionierungs-System). Die Schwierigkeit besteht nun darin, dass innerhalb geschlossener Räume ein GPS-Signal häufig nicht zur Verfügung steht und die Genauigkeit für die kleinen Fluggeräte unzureichend ist. Daher wird im Rahmen dieses interdisziplinären Verbundprojektes über drei verschiedene Vorlesungen hinweg ein eigenes Positionierungssystem des CVH, ein IPS entwickelt - ganz ähnlich dem GPS, aber eben geeignet für die Nutzung innerhalb geschlosener Räume:
  • Bau eines Indoor-Postioning-Systems (IPS) mittles Ultraschall-Sendern und Empfängern (Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gerhardt, Vorlesung "Elektronik").
    Neben der Wahl geeigneter Ultraschallsender und Empfänger erarbeiten die Studierenden im Rahmen der Veranstaltung auch Methoden zur elektronischen Bestimmung der Laufzeiten zwischen den einzelnen Sendestationen und dem Empfänger.
  • Berechnung der absoluten Raumkoordinaten mit Hilfe eines IPS (Prof. Dr. rer. nat. Peter Gerwinski, Vorlesung "Software-Entwicklung für eingebettete Systeme"). Im Rahmen dieser Vorlesung erarbeiten die Studierenden einen Algorithmus zur Berechnung der Raumkoordinaten auf Basis der Laufzeitunterschiede der unterschiedlichen Sendestationen und realisieren diesen auf einer geeigneten Hardware.
    Dabei steht insbesondere eine kostengünstige Lösung durch effiziente Nutzung möglichst einfacher Chips im Vordergrund: Das Problem soll intelligent und nicht mit Hilfe teurer Hardware gelöst werden.
  • Bau und Positionsregelung eines Quadrocopters (Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen, Vorlesung Vertiefung Mechatronik). In diesem Projektteil entwerfen und bauen die Studierende den Versuchsträger. Das IPS dient dem Fluggerät zur Bestimmung der aktuellen absoluten Raumkoordinaten. Die Studierenden entwerfen eine geeignete Psotionsregelung auf Basis der IPS-Koordinaten.

Diese Seite gibt den Studierenden des Campus Velbert-Heiligenhaus Hinweise zu den Veranstaltungen. Insbesondere finden sich hier aktuelle Änderungen sowie links zum Herunterladen der vorlesungebegleitenden Materialien.

Für Bachelor- und Masterarbeiten, für KIS-Arbeiten und auch für andere Dokumente, die ingenieurwissenschaftliches Schreieben erfordern, eignet sich die am CVH entwickelte Vorlage für LaTeX.

In dieser sind nicht nur die Grundlagen hinterlegt, wie unter LaTeX Dokumente zu erstellen sind sondern es sind auch in knapper Form die wesentlichen Aspekte hinterlegt, die ingenieurwissenschaftlihces Schreiben und dokumentieren ausmachen.

Aktuelle Downloads zur Veranstaltung finden Sie hier:

https://gitlab.cvh-server.de/jweber/latex-template-cvh

bzw. hier (veraltet):

https://www.cvh-server.de/~mlemmen/latex/

Den benötigten Benutzernamen und das Passwort erhalten Sie in der jeweiligen Veranstaltung bzw. per Email auf Anfrage.

Die Veranstaltung Mathematik für Ingenieure 1 bzw. Lineare Algebra am Campus Velbert Heiligenhaus (CVH) richtet sich an Bachelor-Studenten insbesondere des Studiengangs Mechatronik und Informationstechnologie. 

Die Veranstaltung ist von Prof. Dr. Jörg Frochte erstellt worden (siehe  www.joerg.frochte.de/lehre.html) und wird durch Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen ergänzt.

Aktuelle Downloads zur Veranstaltung finden Sie hier:

https://www.cvh-server.de/~mlemmen/mathematik1/

Den benötigten Benutzernamen und das Passwort erhalten Sie in der jeweiligen Veranstaltung bzw. per Email auf Anfrage.

Zu der Veranstaltung bieten wir ein Grundlagen-Tutorium an.

Prüfung Lineare Algebra / Mathematik 1: Für die Prüfung Lineare Algebra und Mathematik1 ist eine Klausur in Präsenz beantragt worden.

Klausureinsicht Lineare Algebra, Analysis 1 und Grundlagen der Mathematik für die Prüfung SS 2021 findet statt am Montag, der 20.12.2021 12:15-13:00 Uhr im Raum CVH-1.47.

Die Veranstaltung Regelungstechnik findet derzeit statt. Details entnehmen Sie bitte dem Stundenplan.
 

Unterlagen können unter der Seite

https://www.cvh-server.de/~mlemmen/grt/cvh/

unter Verwendung des Nutzernamens und Passwortes aus der Vorlesung heruntergeladen werden. 

Bitte tragen Sie sich in die Emailliste ein, um Informationen zur Vorlesung zu erhalten.
 

Hinweis zur Übung

Folgende Aufgaben werden gerechnet oder sollten bis zur Klausur gründlich vorbereitet sein:

1.1, 1.2, 1.4

2.1

3.1, 3.4, 3.6, 3.7

4.1, 4.2, 4.3, 4.6

5 .1, 5.2, 5.3, 5.7(a)

6.1, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6

7.2, 7.4, 7.7, 7.5, 7.6

8.1, 8.2,  8.5, 8.6, 8.8

10.1, 10.3, (10.5)

Hinweis zur Prüfung:

Hinweis zur Klausurfragestunde mit Tutorium:

Termine: 

Klausureinsicht Grundlagen der Regelungstechnik für die Prüfung SS 2021 findet statt am Montag, der 20.12.2021 14:00-15:00 Uhr im Raum CVH-1.47.

Hinweis zum Praktikum:Informationen zum Praktikum finden Sie in PraktOrg.

Die Veranstaltung findet wie im Stundenplan angekündigkt statt.

Informationen zur Veranstaltung finden Sie unter den in der Vorlesung bekannt gegebenen Account und Passwort unter dem link

https://www.cvh-server.de/~mlemmen/vertiefung/

Die Veranstaltung findet jeweils im Wintersemester entsprechend dem Stundenplan statt. 

Informationen zur Veranstaltung finden Sie unter den in der Vorlesung bekannt gegebenen Account und Passwort unter dem link

https://www.cvh-server.de/~mlemmen/vertiefung/

ACHTUNG:

Es finden Klausurfragestunden und Tutorien statt am

    Montag, der 27.1.2020, 8:30 - 16:00 Uhr. Ort wird kurzfristig ausgehängt.

Aktuelle Hinweise zur Vorlesung:

Alle Studenten werden gebeten einen Termin zur Besprechung des aktuellen Projektstatus und Dokumentationsstands zu vereinbaren, sofern das ncoh nicht geschehen ist.

Es wird in einigen Wochen ein erstes gemeinsames KIS-Seminar mit allen Studierenden im KIS-Seminar Lemmen geben.Der genaue Termin wird noch bekannt gegeben.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise: Die Veranstaltung findet derzeit nicht statt. 

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.

Aktuelle Hinweise zur Veranstaltung: keine.