Falls Sie Interesse an einem Entwicklungsprojekt im Bereich Regelungstechnik/Automatisierungstechnik oder Modellbildung/Simulationstechnik haben, werden aktuell beispielsweise folgende Projekte von uns angeboten:
Themengebiet Fahrsimulation, Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren:
- Inbetriebnahme/Entwicklung von Ansätzen und Regelungen für Fahrerassistenzsysteme (z.B. Tempomat, Abstandshalteassistent etc.) für eine Fahrsimulationssoftware in Simulink
- Entwicklung und Implementierung eines Fahrzeugmodells in Simulink für realistischeres Fahrverhalten des Fahrsimulators des Labors
- Recherche, Konzepterarbeitung und erste Entwicklungsschritte, um Simulationsumgebungen (Fahrsimulationsumgebung, Flugsimulationsumgebung) als Virtual Reality Applikation mit der VR-Brille Meta Quest 3 zu nutzen.
Themengebiet Flugsimulation und Flugregelung-/automatisierung:
- Aufbau einer Simulationsumgebung für Flugzeuge mit Anbindung an Simulink (über Flight Simulator Interface)
- Erstellung und Inbetriebnahme einer Simulationsumgebung für autonome Flugsysteme (z.B. Drohnen) beispielsweise mit der UAV Toolbox in Simulink
Weitere Themen aus dem Bereich Regelungstechnik, Modellbildung und Simulation:
- Aufbau eines Simulationsmodells und einer Regelung für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine in Simulink
- Aufbau eines Simulationsmodells eines inversen Pendels und einer Regelung für das inverse Pendel (Vielleicht ist auch ein Test an einem Experimentalsystem möglich)
- Portierung eines Versuches des Labors für Regelungstechnik von BORIS auf Simulink inklusive Aufbau einer GUI zur Steuerung und Visualisierung des Laborversuches in Matlab/Simulink
- Aufbau von virtuellen Laborversuchen in Matlab/Simulink mit denen Studierende auch zuhause regelungstechnische Versuche durchführen können
Eine Einarbeitung in das jeweilige Thema ist während des Projektes möglich. Abhängig vom Thema sind jedoch bei einigen Projekten Grundlagenkenntnisse aus dem Bereich Regelungstechnik erforderlich.
Gerne können Sie auch mit eigenen Ideen für Abschlussarbeiten oder Entwicklungsprojekte im Bereich Regelungstechnik/Automatisierungstechnik oder Modellbildung/Simulationstechnik auf mich zukommen.
