Herzlich Willkommen am Institut für Robotik und Mechatronik

Am 16. Februar 2024 wurde die Bochumer Studentin Janin Reinarz, M.Sc. vom VDI Bezirksverein Bochum für ihre Masterarbeit im Studiengang Mechatronik ausgezeichnet. Die feierliche Preisverleihung im Beisein ihres Betreuers Prof. Schilberg und vGreens-CSO Dr. Stefan Hey fand im Haus Kemnade statt und würdigte ihre Arbeit mit dem Titel "Konzeptionierung einer KI gestützten Bilderkennung für die robotisierte Erdbeerernte in einer vertical Farm". Frau Reinarz verfasste ihre Arbeit in Kooperation mit der vGreens Holding GmbH.

Robotik im Handwerk? In Berufen, in denen praktisches Geschick, Fingerfertigkeit und sehr konkrete Erfahrung oft entscheidende Schlüsselqualifikationen sind? „Ja doch!“ waren sich die Architekten Prof. Sven Pfeiffer und Prof. Erhard An-He Kinzelbach gemeinsam mit Robotik-Professor Dr. Daniel Schilberg vom Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau einig. Und so entwickelten sie fachbereichsübergreifend die Vision einer Fertigungszelle für das Bauhandwerk, in der Mensch und Maschine auf eine neue Art zusammenwirken sollen. Diese soll „CoBotCraftLab – Labor für Mensch-Roboter-Kollaboration und digitales Handwerk“ heißen.

Sie dachten dabei etwa an alte Techniken wie schraubenloses Zusammenfügen, aber auch an automatisiertes Anwenden von Werkzeugen wie zum Beispiel Bohrern und Fräsen zur Fertigung von komplexen Bauteilen. Und mit dieser Idee tauchten auch zahlreiche Forschungsfragen auf dem Weg zu Lösungen für solche Aufgaben auf:

• Inwiefern sind robotische Prozesse in der Lage, herkömmliche handwerkliche Prozesse abzubilden, traditionelle Techniken zu reanimieren und diese auf Bauprozesse zu übertragen und zu skalieren?
• Lassen sich gemeinsame Arbeitsräume (raumgleich und zeitgleich) von Handwerker*innen und Robotern konzipieren, die auf effiziente Art und Weise die Herstellung von Bauprodukten, z. B. Einbauelemente im Wohnungsbau, ermöglichen?
• Wie verändern sich Anforderungen an Arbeitssicherheit und Ergonomie im Rahmen des digitalen Handwerks und des demografischen Wandels?
• Wie lässt sich die existierende Lücke zwischen dem Erfahrungswissen des Menschen und der Präzision und Schnelligkeit der Robotik im Kontext von Bauprozessen schließen?
• Können kollaborative Mensch-Roboter-Interaktionen im Sinne einer kommenden Kreislaufbauwirtschaft über die synthetisierende Funktion hinaus auch zu demontierenden und analytisch sortierenden Prozessen genutzt werden?

Um sie beantworten zu können, haben die Wissenschaftler eine 7 Meter lange und 3 Meter breite Fertigungszelle mit sechs kollaborativen Robotern (Cobots) geplant, die auf Linearachsen beweglich gelagert sind. Sie sollen mit Werkzeugwechselsystemen mit anwendungsspezifischen oder generalistischen Manipulatoren ausgerüstet werden. Das Gesamtsystem verfügt über 42 Freiheitsgrade der Bewegung und soll ein weites Spektrum automatisierbarer Aufgaben aus dem Bereich des Bauwesens ausführen können.

Im Mittelbereich zwischen den die Cobots tragenden Achsen sollen sich die Menschen für ihre Interaktionen mit den Robotern bewegen können.

Für dieses Großgerät, für das Gesamtkosten von etwas mehr als 900.000 Euro veranschlagt werden, haben die Bochumer Forscher bei der Großgeräteaktion für Hochschulen für Angewandte Wissenschaften 2023 der Deutschen Forschungsgemeinschaft die Finanzierungszusage (Förderkennzeichen INST 234/14-1) erhalten. Herzlichen Glückwunsch!

Wenn die Anlage installiert ist, wird die Hochschule dann einiges zu forschen und zu berichten haben …

Auch 2023 freut sich die Hochschule Bochum wieder Co-Host der virtual International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2032) zu sein. aktuelle Infos unter: http://www.riact.co.in/

Laufzeit: 01.01.2023 - 31.03.2024

Wie kommt ein Objekt von A nach B und wie sieht es da dann aus? Es soll um 500 mm verschoben werden aber mein System hat nur Drehgelenke. Wie kann ich mich nur mit Drehungen linear bewegen? Mit den Lösungen solcher Fragen müssen sich Studierende in technischen Fächern beschäftigen. Aber nicht nur im Studium spielt dies eine Rolle, denn der Mensch kann sich entlang einer Linie bewegen und die Hand geradlinig ausstrecken, obwohl der menschliche Körper nur über Drehgelenke verfügt und nicht eine einzige Linearachse hat. Gelöst wird dies durch Koordinatentransformationen die von Rechnern oder dem Rückenmark durchgeführt werden. Diese Koordinatentransformationen stellen für manch kartesisches Weltbild eine Herausforderung dar. Das Spiel TransCo soll den Studierenden helfen eine bessere Vorstellung dafür zubekommen wie Körper und deren Bewegungen im Raum beschrieben werden können.

Weitzere Informationen finden Sie hier.

2022 ist die Hochschule Bochum Co-Host der virtual International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2022). http://www.riact.co.in/

On March 30, Intelligent Manufacturing Innovation Technology and Application Seminar was held. The seminar was hosted by SSPU and organized by SSPU School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering (IMCE).

Herr Lukas Fröbus wurde für seine hervorragende Bachelorarbeit  “Development and application of a Product Development Process for Data-driven solutions in Manufacturing” die er im Rahmen seins Auslandsjahres an der Tongji Universität bei ruhlamat Automation Technologies (Suzhou) Co., Ltd anfertigte vom VDI ausgezeichnet. Die Arbeit wurde von Prof. Schilberg betreut und der Auslandsaufenthalt fand im Rahmen des CDHAWs Program statt. Die Arbeit ist ein sehr gutes Beispiel für die Umsetzung von Industrie 4.0 in bestehenden Strukturen. Zu diesem Erfolg gratulieren wir Herrn Fröbus herzlichst.

Das Institut wird wieder mit einer Keynote zu aktuellen Thmen der Robotik auf der RIACT in Chennai vertreten sein. Prof. Dr.-Ing. Daniel Schilberg wurde als Keynote Sprecher eingeladen.

Prof. Dr.-Ing. Daniel Schilberg hat ein Zertifikat für Innovationen in der Lehre für sein Projekt IGEL - Interaktive Großveranstaltungen für eine exzellente Lehre erhalten. In dem Projekt ging es um aktivierendes Lehren und Lernen in Veranstaltungen mit mehr als 1000 Studierenden.

Das Institut freut sich als Mitherausgeber (eds.  Dr Arockia Selvakumar Arockia Doss, Professor Dr.-Ing. Daniel Schilberg) darüber informieren können, das die RIACT 2020 Conference Proceedings in der Reihe IOP Conference Series: Materials Science and Engineering VOL 1012 (2021) erschienen ist. Die Inhalte sind open Access und unter  https://iopscience.iop.org/issue/1757-899X/1012/1 abrufbar.

Herr Henning Knauer wurde am 4.12.2020 im Rahmen des Fachbereichstag Mechatronik für seine Masterarbeit mit dem Preis der "Deutschen Gesellschaft für Mechatronik e.V." ausgezeichnet.

Auszug aus der Würdigung:

"...[Es] kann konstatiert werden, dass Henning Knauer mit Erfolg eine sehr anspruchsvolle Thematik in seiner Masterarbeit behandelte. Seine sehr strukturierte wissenschaftliche Arbeitsweise lässt sich darüber hinaus anhand einer ausführlichen Literaturrecherche, übersichtlich gestalteter Tabellen und Abbildungen sowie einer sehr gut dokumentierten methodischen Vorgehensweise hervorheben. Das sprachliche Niveau der Masterarbeit ist insgesamt ansprechend. Die Ausführungen von Herrn Knauer erfüllen alle Anforderungen vollumfänglich, die an eine solche Arbeit zu stellen sind. ...

Die Ergebnisse der Arbeit wurden in einem Paper „Developing a Reinforcement Learning Agent for the Game of Checkers“ zusammengefasst und zur Begutachtung auf der 11th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2020) eingereicht, dort wurde es einem Peer-Review Verfahren unterzogen und zur Veröffentlichung auf der Konferenz in San Diego, California, USA, July 16-20, 2020 ausgewählt..."

In diesem Jahr fand die 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM) in Krakau rein digital statt. Das Institut für Robotik und Mechatronik war mit dem Thema "The analysis of the influence of suspension parameters in reducing motion sickness in vehicles" vertreten.

Das Institut ist 2020 auf der 11th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2020) in San Diego mit einem Paper vertreten.

Das Hauptziel dieser virtuellen internationalen Konferenz über Robotik, intelligente Automatisierungs- und Steuerungstechnologien (RIACT 2020) besteht darin, Forschern und Praktikern eine virtuelle Plattform zu bieten, um die neuesten Entwicklungen in den Bereichen Robotik zu präsentieren und sich darüber auszutauschen. RIACT 2020 wird Präsentationen zu den neuesten Forschungsergebnissen zu künstlicher Intelligenz, Nanorobotern, Schwarmrobotik, Bild- und Sprachverarbeitung, Unterwasserrobotik, Agrarrobotern, Flugrobotik und Militärrobotik enthalten. Diese Konferenz wird eine hervorragende Gruppe von Plenarrednern aus der ganzen Welt zu verschiedenen Themen in den Bereichen Robotik und Automatisierung zusammenbringen.

Die AHFE 2020 fand diese Jahr vom 16-20 July virtuell statt. Herr Henning Knauer war für das Institut für Robotik und Machatronic (IRM) mit seinem Beitrag Developing a reinforcement learning agent for the game of checkers (Henning Knauer, Andrea Dederichs-Koch, Daniel Schilberg) vertreten.

Studierende der Nachhaltigen Entwicklung (Vertiefung Ingenieurwissenschaften) und der Mechatronik machten im Rahmen der Lehrveranstaltung Technische Mechanik bei Prof. Schilberg eine Exkursion zur Produktion des Mercedes Sprinters nach Düsseldorf.

Das Institut ist 2019 auf der IROS 2019 in Macau mit einem Paper vertreten.

Development of a Navigation Algorithm for Optimal Path Planning for Autonomous Electric Vehicles, Dinges, Marco (Bertrandt Ingenieurbuero GmbH Cologne), Schilberg, Daniel (Hochschule Bochum), Ciethier, Stephan (Bertrandt Ingenieurbuero GmbH Cologne).

Im Oktober und November 2019 führte das Institut zusammen mit Frau Prof. Dr. rer. nat. Claudia Frohn-Schauf und Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller und 18 Studierender unterschiedlicher Fachrichtung eine 10 tägige Exkursion nach Shanghai und Beijing durch. Dort wurden unsere Partneruniversität die Tongji University, Unternehmen sowie kulturhistorische Highlights besichtigt.

Herr Tim Straßmann trägt auf der IHSED in München zu seinem Paper: Development of a Concept for the Use of Humanoid Robot System: the Example of a Logistic Support Process at the Mercedes-Benz Plant Duesseldorf (Tim Straßmann, Anna-Lena Wurm, Daniel Schilberg, Germany) vor.

Studierende der Nachhaltigen Entwicklung (Vertiefung Ingenieurwissenschaften) machten im Rahmen der Lehrveranstaltung Maschinenelemente bei Prof. Schilberg eine Exkursion zum Schaeffler Werk in Wuppertal. Das Werk hat zum einen eine bewegte über 100 jährige Geschichte und eine spannende Gegenwart. Fast jeder Hochgeschwindigkeitszug der Welt fährt mit Schaeffler Wälzlagern. Auch wenn Züge eine wichtige Komponente in der nachhaltigen Mobilität sind, erkannten die Studierenden Möglichkeiten der Optimierung.

Im Rahmen der 200 Jahr Feier von DEMAG Cranes in Witten wurde auch das OPTIMUM Project vorgestellt, hierbei unterstütze das Institut für Robotik und Mechatronik die Präsentation mit einem ihrer Roboter.

The 4th World Congress of Robotics 2019 (WCR-2019) was held in Shenyang, China during August 31-September 1, 2019. Initiated from 2015, WCR-2019 aims to strengthen the technical and business ties in robotic and AI industries, and provide a stimulating platform for researchers, scientists, engineers and practitioners to present their latest research findings, ideas, developments and applications in all aspects of robotics.

The conference city, Shenyang –capital city of Liaoning Province, enjoys about 7200-year history of human activities and 2300-year history of urban development and it is the largest city in Northeast China, as well as the political, economic and cultural center of Liaoning Province. As a significant city in Northeast China with abundant resources, Shenyang has made great efforts to provide good lodging, dining, transportation and recreation for visitors from all over the world.

Als Roboter-System-Integratorin ist Bachelorstudentin Sophie Charlotte Keunecke (23) bei den Worldskills in Kazan (Russland) vom 22. bis 27. August 2019 angetreten. Aufgabe war die Programmierung eines Industrieroboters und der Aufbau einer Roboter basierten Montage-Anlage für Matroschka Puppen. Zusammen mit ihrem Teampartner Thomas Haag (FANUC Deutschland, Kooperationspartner des Instituts für Robotik und Mechatronik von Prof. Schilberg) setzten sich die beiden letztlich durch und holten Bronze für Deutschland!

Die Worldskills (Weltmeisterschaft der Berufe) findet alle zwei Jahre rund um den Globus statt. Mehr als 1.350 in ihren Heimatländern ausgezeichnete Fachkräfte aus über 60 Nationen traten in über 56 verschiedenen Berufen gegeneinander an. Der Skill "Robot System Integration" war als Future Skill in diesem Jahr erstmalig dabei.

Für das Institut für Robotik und Mechatronik der Hochschule Bochum stellte die Studentin Ann Kathrin Stinder die Ergebnisse ihrer Projektstudie im Studiengang Nachhaltige Entwicklung einem internationalen Publikum auf der 10^th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics in Washington D.C., USA vor.

Publiziert wurde der Beitrag „How Can Robotics Be Integrated into the Field of Care and Acceptance by the Population for the Use of Artificial Intelligence Be Strengthened?“ von den Autor*innen (Ann Kathrin Stinder, Alexander-Maximilian Frische und Daniel Schilberg) in dem Springer Buch Advances in Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences (ISBN 978-3-030-20134-0) der Reihe Advances in Intelligent Systems and Computing. Der Vortrag war ein voller Erfolg.

Luke Mockridge und Brainpool TV waren am 4. Juli an der Hochschule Bochum zu Gast. Sie brauchten für Ihre Dreharbeiten die Unterstützung von Prof. Dr.-Ing. Daniel Schilberg, Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau, Institut für Robotik und Mechatronik. Das Ergebnis soll im Herbst zu sehen sein.

...und wieder geht ein erfolgreiches IMEP 2019 in Mechelen (Belgien) zuende. Die Teilnehmer haben viel bei der internationalen Kooperation über Robotik und Machinevision aber auch über die Arbeitsweisen bei unseren belgischen Nachbarn gelernt.

Von Sarah Lichter

Dies war die Fragestellung der zwei-semestrigen Projektstudie zur Integration von künstlicher Intelligenz im Bereich der Pflege, die ihren Schwerpunkt auf die Akzeptanzforschung gelegt hatte. Sie leistet damit Beitrag, zu zeigen in welche Richtung die Roboterentwicklung hier gehen könnte.

Ann Kathrin Stinder, Studentin der Nachhaltigen Entwicklung, stellte ihre Ergebnisse am 28.02.2019 in Dresden vor. In den zwei Semestern des Projekts war Robotik-Professor Dr. Daniel Schilberg aktiver Begleiter des Projekts. Im Sommer wird die Studie auch international präsentiert. Stinder wird dann auf der AHFE19 (10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics) in Washington D.C. vortragen.

Marco Dinges, Absolvent des Studiengang Mechatronik, wurde am 15.02.2019 vom VDI Bezirksverein Bochum für seine hervorragenden Leistungen im Rahmen seiner Masterarbeit mit dem Thema „Entwicklung eines Navigationsalgorithmus zur optimalen Pfadplanung für autonom fahrende Elektrofahrzeuge“, die er bei dem Unternehmen Bertrandt in Essen absolvierte ausgezeichnet. Neben der Urkunde erhielt Herr Dinges ein Preisgeld von 300€ und eine Jahresmitgliedschaft im VDI.

Bild v.l.n.r. Prof. Schilberg (Betreuer, BO), Marco Dinges, Stephan Hengstermann (Bertrandt AG)

Studierende der Nachhaltigen Entwicklung (Vertiefung Ingenieurwissenschaften) machten im Rahmen der Lehrveranstaltung Technische Mechanik bei Prof. Schilberg eine Exkursion zur Produktion des Mercedes Sprinters nach Düsseldorf.

Dabei erkannten Sie einige Möglichkeiten sich mit Blick auf optimierungspotentiale bezüglich der #Nachhaltigkeit zukünftig einzubringen.

Prof. Schilberg war Teil des Begutachtungsprozesses des Studiengangs Master of Engineering in Mechatronics der University of Limerick in Irland als Externer Prüfer. Hierbei wurde geprüft ob der Studiengang den neuen Anforderungen aus der Digitalisierung und einer von der Industrie geforderten Praxisorientierung gerecht wird. Diesen Anforderungen wird der Studiengang sehr gut gerecht.

BMW Group Technology Office China, Shanghai, 27.06.2018 

Björn Müller, M.Sc., B.Eng. Mechatronik 

Thema: Erkennung von Parkvorgängen chinesischer Kunden, Datenanalyse aufgezeichneter CAN-Bus- und FlexRay-Daten im Kundenfahrzeug 

Betreuer: Benjamin Fischer, Dr. David Gutjahr 

Prüfer: Prof. Dr. Dudziak, Prof. Dr. Schilberg

• Schilberg, D., Letzel, A.  (2023). Adapting a 3D Printer as a Robot for Testing Electronic Control Units in Automotive Context. In: Tareq Ahram and Waldemar Karwowski (eds) Emerging Technologies and Future of Work. AHFE (2023) International Conference. AHFE Open Access, vol 117. AHFE International, USA. doi.org/10.54941/ahfe1004406
• Brodtmann, N., Schilberg, D.  (2023). Kinematics of Serial Robotics - Algorithms for simplified calculation of Direct & Inverse Kinematics in a Consistent Coordinate Reference system. In: Tareq Ahram and Waldemar Karwowski (eds) Emerging Technologies and Future of Work. AHFE (2023) International Conference. AHFE Open Access, vol 117. AHFE International, USA. http://doi.org/10.54941/ahfe1004416
• Bußmann, T., Schilberg, D. [2023]. Motion Control of a Robot by Means of Q-Learning Using the Example of Locomotion, IMECE2023-111287. In: Proceedings of the ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2023 October 29-November 2, 2023, New Orleans, Louisiana, USA. https://doi.org/10.1115/IMECE2023-111287
• Arockia Selvakumar Arockia Doss, Abarna Jeyabalan,Priti Rekha Borah, Pavan Kalyan Lingampally and Ing. Daniel Schilberg: Advancements in Agricultural Automation: A Comprehensive Review of Artificial Intelligence and Humanoid Robotics in Farming. In: International Journal of Humanoid Robotics. doi.org/10.1142/S0219843623500123
• Arockia Selvakumar Arockia Doss, Pavan Kalyan Lingampally, Gia Minh Thao Nguyen, Daniel Schilberg: A comprehensive review of wearable assistive robotic devices used for head and neck rehabilitation. In: Results in Engineering, Volume 19, 2023, 101306, ISSN 2590-1230, doi.org/10.1016/j.rineng.2023.101306.
• Thakur, A., Doss, A.S.A., Schilberg, D. (2023). Design and Analysis of Morphed Wings. In: Sethuraman, B., Jain, P., Gupta, M. (eds) Recent Advances in Mechanical Engineering. STAAAR 2022. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Singapore. doi.org/10.1007/978-981-99-2349-6_27
• Arockia Selvakumar Arockia Doss, Daniel Schilberg, Minoru Sasaki, R. Sivaramakrishnan, Experimental investigations and error analysis on 3-PRS parallel kinematic machine, Materials Today: Proceedings, 2023, ISSN 2214-7853, doi.org/10.1016/j.matpr.2023.05.686.
• Arockia Selvakumar Arockia Doss, Daniel Schilberg, Minoru Sasaki, A comparative study on structural analysis of 3-PRS Tri-Glide, 3-PRR and 3-PRS Tripod parallel kinematic machines for angular drilling applications, Materials Today: Proceedings, 2023, ISSN 2214-7853, doi.org/10.1016/j.matpr.2023.04.202.

• Sonar, K.R., Sai Sudeep Reddy, S., Schilberg, D., Arockia Doss, A.S. (2022). Design of Low-Cost Soft Ankle Exoskeleton Using Soft Actuators. In: Hussain, C.M., Di Sia, P. (eds) Handbook of Smart Materials, Technologies, and Devices. Springer, Cham. doi.org/10.1007/978-3-030-58675-1_37-2
• Schilberg, D., Borovica, J., Vianden, L., Litzba, M., Millmann, F.  (2022). Robots in Popular Sciences Compared with their Real Capabilities. In: Tareq Ahram and Waldemar Karwowski (eds) Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2022) International Conference. AHFE Open Access, vol 57. AHFE International, USA.
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• Norbert L. Brodtmann, Daniel Schilberg: Dynamic Bézier Curves, New Findings on Reparameterization by Arc length. In: Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2022): Integrating People and Intelligent Systems, February 22–24, 2022, Venice, Italy, Eds. T. Ahram, W. Karwowski, P. Di Bucchianico, R. Taiar, L. Casarotto and P. Costa, AHFE International, Feb 24, 2022 - Technology & Engineering - 1410 pages.Volume 22; DOI: http://doi.org/10.54941/ahfe100985
• Büscher, Aaron, Daniel Schilberg, and Lars Wiegert. "The Use of Low-Code During a Skill Shortage." ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. Vol. 86649. American Society of Mechanical Engineers, 2022.
• Ajaye Balaji, V., Ajay, G., Doss, A. S. A., & Schilberg, D. (2022). Analysis of Robotic Arm for Friction Stir Welding Application. In Recent Advances in Materials Technologies: Select Proceedings of ICEMT 2021 (pp. 371-386). Singapore: Springer Nature Singapore.
• Gowtham, V. K., Sidharth, B. S., Schilberg, D., & Doss, A. S. A. (2022). Optimization of a Robotic Arm Using Generative Design. In Recent Advances in Materials Technologies: Select Proceedings of ICEMT 2021 (pp. 347-369). Singapore: Springer Nature Singapore.

• Norbert L. Brodtmann, Daniel Schilberg: New findings on the calculation of the catenary. In : Advances in Human Factors in Software and Systems Engineering,12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) and the Affiliated Conferences, Sheraton Times Square, Manhattan, New York, July 25-29, 2021
• Talabattula Sai Abhishek, Daniel Schilberg, Arockia Selvakumar Arockia Doss: Obstacle Avoidance Algorithms: A Review. In IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 1012 (2021) 012052, doi:10.1088/1757-899X/1012/1/012052.
• Arockia Selvakumar Arockia Doss, Daniel Schilberg (eds.): International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2020) 2-3 October 2020, Chennai, India. In IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 1012 (2021).

• Knauer, Henning; Dederichs-Koch, Andres; Schilberg, Daniel: Developing a Reinforcement Learning Agent for the Game of Checkers In: Advances in Human Factors in Training, Education and Learning Sciences. Springer Nature Switzerland AG, 2020, pp. 164-169.
• Abinandh Ananthakrishnan, Johannes Moeller, Daniel Schilberg: The Analysis of the Influence of Suspension Parameters in Reducing Motion Sickness in Vehicles. In the 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2020) on December 9-11, 2020. IEEE Danvers, MA; USA, ISBN: 978‐1‐7281‐6224‐9 IEEE Catalog Number: CFP2045X‐ART.

• Mohamed Fazil M. S., Arockia Selvakumar A., Daniel Schilberg: Stereo Vision Based Robot for Remote Monitoring with VR Support. In: International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT); ISSN: 2249 – 8958, Volume-9 Issue-1S3, December 2019.
• Dinges, Marco; Schilberg, Daniel; Ciethier, Stephan: Development of a Navigation Algorithm for Optimal Path Planning for Autonomous Electric Vehicles. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), ISBN: 978-1-7281-4003-2, ©2019 IEEE, pp. 3740-3747.
• Strassmann, Tim; Wurm, Anna-Lena; Schilberg, Daniel: Development of a Concept for the Use of Humanoid Robot System: the Example of a Logistic Support Process at the Mercedes-Benz Plant Duesseldorf. In: Human Systems Engineering and Design II; Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN 978-3-030-27927-1. Springer Nature Switzerland AG, 2019, pp. 840-847.
• Schmitz, Serbastian; Schilberg, Daniel: Interactive HMI for Qualification and Programming in Process Automation EduBrain 4.0. In: Human Interface and the Management of Information - Visual Information and Knowledge Management; Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-030-22659-6. Springer Nature Switzerland AG, 2019, pp. 343-351.
• Stinder, Ann Kathrin Lydia; Frische, Alexander-Maximilian; Schilberg, Daniel: How can robotics be integrated into the field of care and acceptance by the population for the use of artificial intelligence be strengthened?” In: Advances in Human Factors in Training, Education and Learning Sciences. Springer Nature Switzerland AG, 2019, pp. 85-94.
• Stinder, Ann Kathrin Lydia; Frische, Alexander-Maximilian; Schilberg, Daniel: Projektstudie zum Thema der Integration von künstlicher Intelligenz im Bereich der Pflege mit dem Schwerpunkt der Akzeptanzforschung”. In: Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (GFA), 2019.

• Schilberg, Daniel; Schmitz, Sebastian: Informationsmodell für intentionsbasierte Roboter-Mensch-Interaktion. In: Pflegeroboter. Springer Gabler 2018, ISBN 978-3-658-22697-8, S. 23-36.
• Keunecke, Sophie; Dederichs-Koch, Andrea; Schilberg, Daniel: Interaktive Begleitaustellung mit Humanoiden Robotiksystemen. In: Diversität und Kulturelle Vielfalt - differenzieren, individualisieren - oder integrieren? Wege zu technischer Bildung. Universität Siegen - UniPrint 2018, ISBN 978-3-9818728-2-8.

• Galen S., Liedtke D., Schilberg D. (2017) Programming of a Visualization for a Robot Teach Pendant. In: Yamamoto S. (eds) Human Interface and the Management of Information: Information, Knowledge and Interaction Design. HIMI 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10273. Springer.
• Knauer, H.; Schmitz, S.; Jeschke, S.; Schilberg, D.: Conception of a Heterogeneous Robotic Training Factory. In: REM 2017, Wolfenbüttel.
• Schilberg, Daniel; Hoffmann, Max; Schmitz, Sebastian; Meisen, Tobias: Interoperability in Smart Automation of Cyber Physical Systems. In: Industrial Internet of Things, Part of the series Springer Series in Wireless Technology. Berlin, Springer 2017, ISBN: 978-3-319-42558-0, pp 261-286.

• Daniel Schilberg, Sebastian Schmitz:Information Model for Intention-Based Robot-Human Interaction. In: Advances in Human Factors and System Interactions. In Advances in Intelligent Systems and Computing Vol. 497, Proceedings of the AHFE 2016 International Conference on Human Factors and System Interactions, July 27 – 31, 2016, Walt Disney World ®, Florida, USA, Springer 2016, ISBN 978-3-319-41955-8, pp. 129-140.
• Schmitz, Sebastian; Schilberg, Daniel; Kuhlenkötter, Bernd: Konzeptionierung eines servogesteuerten-Roboter-Manipulators für das Handling und die Montage von Reifen und Felgen der „Losgröße 1“, in Automation 2016: 17. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Baden-Baden, Germany, 7-8 June 2016, vol. 2284, VDI-Berichte , Düsseldorf: VDI, 2016. 

• Büscher, Christian; Meisen, Tobias; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: VPI-FP: an integrative information system for factory planning, in International Journal of Production Research,  DOI: 10.1080/00207543.2015.1057298, Tylor and Francis, 2015.
• Daniela Janßen, Christian Tummel, Anja Richert, Daniel Schilberg, Sabina Jeschke: Pump It up! - Conception of a Serious Game Applying in Computer Science. HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts - International Conference, HCI International 2015, Los Angeles, CA, USA, August 2–7, 2015. Proceedings, Part II, Berlin, Springer, pp. 253-258, 2015.
• Schilberg, Daniel; Schüllern Florian; Ridder, Folko: Optimizing the Compressed Air Consumption of Milling Machines, in  Proceedings of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2015),Houston, Texas, USA, 13-18 November 2015, New York, NY: ASME, 2015.
• Schmitz, Sebastian; Schilberg, Daniel; Roddeck, Werner; Kuhlenkötter, Bernd:Vision-controlled robot-tire fitting (RRM) of wheel-tire combinations (batch-size 1) by an industrial robot, in Proceedings 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015; Bochum, 2015.
• Schmitz, Sebastian; Schilberg, Daniel; Roddeck, Werner; Kuhlenkötter, Bernd: Vision-gestützte Roboter-Reifenmontage (RRM) von Rad-Reifenkombinationen für Losgröße „1“ durch einen Industrieroboter, in Automation 2015: 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Baden-Baden, Germany, 11-12 June 2015, vol. 2258,1 , VDI-Berichte , Düsseldorf: VDI, 2015. 
• Thelen, Sebastian; Czaplik, Michael; Meisen, Philipp; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina:Using off-the-shelf medical devices for biomedical signal monitoring in a telemedicine system for emergency medical services, in IEEE journal of biomedical and health informatics, New York, NY: IEEE, vol. 19, no. 1, pp. 117-123, 2015

2014

• Alfraheed, Mohammad; Dröge, Alicia; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Automated heterogeneous platoons in unstructured environment: Real time tracking of a preceding vehicle using video stream, in Proccedings of the 5th International Conference on Information and Communication Systems (ICICS), Irbid, Jordan, 1-3 April 2014, IEEE, 2014
• Büscher, Christian; Elsner, Jesko; Schneiders, Marie-Therese; Thelen, Sebastian; Brodziak, Tadeusz; Seidenberg, Peter; Schilberg, Daniel; Tobias, Michael; Jeschke, Sabina: The Telemedical Rescue Assistance System “TemRas” : development, first results, and impact, in Biomedizinische Technik = Biomedical Engineering, Berlin: De Gryter, vol. 59, no. 2, pp. 113-124, 2014.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910337305
• Büscher, Christian; Voet, Hanno; Meisen, Tobias; Krunke, Moritz; Kreisköther, Kai; Kampker, Achim; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Improving Factory Planning by Analyzing Process Dependencies, in Variety Management in Manufacturing - Proceedings of the 47th CIRP Conference on Manufacturing Systems, vol. 17, Procedia CIRP, Amsterdam: Elsevier, pp. 38-43, 2014.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910346514
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2013

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• Elsner, Jesko; Schneiders, Marie-Therese; Haberstroh, Max; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: An Introduction to a Transnational Volunteer Notification System Providing Cardiopulmonary Resuscitation for Victims Suffering a Sudden Cardiac Arrest, in Proceedings of the Fifth International Conference on eHealth, Telemedicine, and Social Medicine (eTELEMED 2013), Nice, France, 24 Feb - 1 March 2013, IARIA XPS Press, pp. 59-64, 2013.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910295838
• Elsner, Jesko; Meisen, Philipp; Thelen, Sebastian; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: EMuRgency - a Basic Concept for an AI Driven Volunteer Notification System for Integrating Laypersons into Emergency Medical Services, in International Journal On Advances in Life Sciences, vol. 5, no. 3/4, pp. 223-236, 2013.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910337276
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• Hoffmann, Max; Meisen, Tobias; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Multi-Dimensional Production Planning Using a Vertical Data Integration Approach, in Proceedings of the 10th International Conference & Expo on Emerging Technologies for a Smarter World (CEWIT 2013), Melville, NY, USA, 21-22 October 2013, 2013.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910326683
• Hoffmann, Max; Meisen, Tobias; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Multi-Dimensional Production Planning using a Vertical Data Integration Approach A contribution to modular factory design, in Proceedings of the 10th International Conference & Expo on Emerging Technologies for a Smarter World (CEWIT), Melville, NY, USA, 21-22 October 2013, Piscataway, NJ: IEEE, 2013.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910339658
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• Wang, Ying; Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: A New Approach for 3D Edge Extraction by Fusing Point Clouds and Digital Images, in Applied Mechanics and Materials - Frontiers of Mechanical Engineering and Materials Engineering II, Trans Tech Publ., pp. 1012-1016, 2013.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910324308
• Wang, Ying; Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Work area monitoring in dynamic environments using multiple auto-aligning 3d sensors, in Proceedings of the 11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2013), Aachen & Braunschweig, Germany, 1-5 July 2013, Aachen: Apprimus-Verl., 2013.

2012

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• Schneiders, Marie-Therese; Hirsch, Frederik; Büscher, Christian; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Patient-oriented Emergency Care - a Telemedical Rescue Assistance System, in Biomedical Engineering-Biomedizinische Technik, Berlin: de Gryter, vol. 57, 2012.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910328393
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2011

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• Alfraheed, Mohammad; Dröge, Alicia; Klingender, Max; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Longitudinal and Lateral Control in Automated Highway Systems: Their Past, Present and Future, in Intelligent Robotics and Applications: Proceedings of the 4th International Conference (ICIRA 2011), Aachen, Germany, 6-8 December 2011, Jeschke, Sabina; Liu, Honghai; Schilberg, Daniel (eds.), vol. 7102 , Lecture Notes in Computer Science, Berlin: Springer, pp. 589-598, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131273
• Bischof, Christian; Jeschke, Sabina; Kuhlen, Torsten; Beer, Thomas; Meisen, Tobias; Reinhard, Rudolf; Schilberg, Daniel: Plattform für die integrative Simulation, in Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer, Brecher, Christian (eds.), Berlin: Springer, pp. 260-300, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910055783
• Büscher, Christian; Kuz, Sinem; Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Kognitive Planungs- und Lernmechanismen in selbstoptimierenden Montagesystemen, in AUTOMATION 2011, 12. Branchentreff der Mess-und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, 28-29 June 2012, vol. 2143, VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, Düsseldorf: VDI-Verl., pp. 335-339, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910046851
• Büscher, Christian; Mayer, Marcel Philipp; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Artificial Cognition in Autonomous Assembly Planning Systems, in Intelligent Robotics and Applications: Proceedings of the 4th International Conference (ICIRA 2011), Aachen, Germany, 6-8 December 2011, vol. 7102, Lecture notes in computer science, Berlin: Springer, pp. 168-178, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910119316
• Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Problem based learning of object-oriented Programming with LEGO Mindstorms and leJOS, in Proceedings of the International Technology, Education and Development Conference (INTED 2011), Valencia, Spain, 7-9 March 2011, IATED, pp. 3011-3017, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910037395
• Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Selfoptimization in adaptive assembly planning, in Proceedings of the 26th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF 2011), Kuala Lumpur, Malaysia, 26-28 July 2011, 2011.
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• Jeschke, Sabina; Liu, Honghai; Schilberg, Daniel (eds.): Intelligent Robotics and Applications: Proceedings Part II of the 4th International Conference (ICIRA 2011), Aachen, Germany, 6-8 December 2011, vol. 7102 , Lecture notes in computer science , Berlin: Springer, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910118528
• Mayer, Marcel Philipp; Odenthal, Barbara; Ewert, Daniel; Kempf, Tobias; Behnen, Daniel; Büscher, Christian; Kuz, Sinem; Müller, Simon; Hauck, Eckart; Kausch, Bernhard; Schilberg, Daniel; Herfs, Werner; Schlick, Christopher M.; Jeschke, Sabina; Brecher, Christian: Selbstoptimierende Montagesysteme auf Basis kognitiver Technologien, in Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer, Brecher, Christian, Berlin: Springer Berlin, pp. 958-1014, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910055792
• Meisen, Tobias; Reinhard, Rudolf; Beer, Thomas; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: IT-Infrastructure for an Integrated Visual Analysis of Distributed Heterogeneous Simulations, in Advanced materials research, Trans Tech Publ., vol. 328/330, pp. 1940-1946, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131260
• Meisen, Tobias; Meisen, Philipp; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Application Integration of Simulation Tools Considering Domain Specific Knowledge, in Proceedings of the 13th International Conference on Enterprise Information Systems, SciTePress, pp. 42-53, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131272
• Meisen, Tobias; Reinhard, Rudolf; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: A Framework for Adaptive Data Integration in Digital Production, in Innovation in product and production - Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21), Stuttgart, Germany, 31 July - 4 August 2011, Spath, Dieter; Ilg, Rolf; Krause, Tobias (eds.), Stuttgart: Frauenhofer Verl., pp. 108, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131741
• Reinhard, Rudolf; Meisen, Tobias; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: A Framework For Simulation Coupling Using Semantic Web Technologies, in Proceedings of the 26th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF 2011), Kuala Lumpur, Malaysia, 26-28 July 2011, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131745
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• Schneiders, Marie-Therese; Schilberg, Daniel; Isenhardt, Ingrid; Jeschke, Sabina; Fischermann, H.; Bergrath, Sebastian; Rossaint, Rolf; Skorning, Max Hendrik; Herbst, S.: Telenotarzt auf dem Prüfstand Evaluation des Projekts Med-on-@ix aus Sicht der Rettungsassistenten, in Notfall + Rettungsmedizin, Heidelberg: Springer, vol. 15, no. 5, pp. 6410-415, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131258
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• Vieritz, Helmut; Yazdi, Farzan; Jazdi, Nasser; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina; Göhner, Peter: Discussions on Accessibility in Industrial Automation Systems, in Proceedings of the 2011 IEEE 9th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2011), Smolenice, Slovakia, 27-29 January 2011, Piscataway, NJ: IEEE, pp. 111-116, 2011.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910040415
• Yazdi, Farzan; Vieritz, Helmut; Jazdi, Nasser; Schilberg, Daniel; Göhner, Peter; Jeschke, Sabina: A Concept for User-centered development of Accessible User Interfaces for Industrial Automation Systems and Web Applications, in Universal Access in Human-Computer Interaction. Applications and Services. Proceedings of the 6th International Conference (UAHCI 2011), Orlando, USA, 9-14 July 2011, Stephanidis, Constantine (eds.), vol. 6768, Lecture notes in computer science, Heidelberg: Springer, pp. 301-310, 2011.

2010

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• Ewert, Daniel; Mayer, Marcel Philipp; Kuz, Sinem; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: A hybrid approach to cognitive production systems, in Proceedings of the International Conference on Advances in Production Management Systems (AMPS 2010), Cernobbio, Como, Italy, 11-13 October 2010, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025071
• Hauck, Eckart; Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Design of a Knowledge Module Embedded in a Framework for a Cognitive System Using the Example of Assembly Tasks, in Advances in Human Factors, Ergonomics, and Safety in Manufacturing and Service Industries. Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2010), Miami, Florida, USA, 17-20 July 2010, CRC Press, pp. 190-199, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910131030
• Meisen, Tobias; Meisen, Philipp; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Digitale Produktion via Enterprise Application Integration, in Digitales Engineering und virtuelle Techniken zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme, Tagungsband der 13. IFF-Wissenschaftstage, Magdeburg, Germany, 15-17 June 2010, Stuttgart: Fraunhofer-Verl., pp. 349-360, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025574
• Müller, Matthias; Loijens, Patrick; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Reducing hardware risks in the development of Telematic Rescue Assistance Systems: A methodology, in Proceedings of the 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2010), Buenos Aires, Argentina, 31 August - 4 September 2010, Piscataway, NJ: IEEE, pp. 2163-2166, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910024291
• Müller, Matthias; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Achieving IT Security in a Telematic Rescue Assistance System, in Proceedings of the 3rd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), Rome, Italy, 7-10 November 2010, Piscataway, NJ: IEEE, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025380
• Müller, Matthias; Protogerakis, Michael; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Innovationen in der Rettungslogistik durch den Einsatz eines telemedizinischen Rettungsassistenzsystems, in 4th International Conference of Mechanical Engineering (COMEC 2010), Santa Clara, Cuba, 2-4 November 2010, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025579
• Daniel Schilberg:Architektur eines Datenintegrators zur durchgängigen Kopplung von verteilten numerischen Simulationen. RWTH Aachen University, 2010, ISBN 978-3-18-380710-9, pp. 1-151
• Schilberg, Daniel; Meisen, Tobias; Cerfontaine, Philippe; Jeschke, Sabina: Enterprise application integration for virtual production, in Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), Vancouver, Canada, 12-18 November 2010, pp. 75-80, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910311038
• Schilberg, Daniel; Cerfontaine, Philippe: Virtuelle Produktion: Herstellungsprozesse digital geplant, in Tec2 : das Technik-Magazin von Landesverband NRW des VDI, Aachener und Kölner BV, vol. 125, no. 5, pp. 42-44, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910024979
• Schilberg, Daniel; Meisen, Tobias; Cerfontaine, Philippe; Jeschke, Sabina: Enterprise Application Integration für die virtuelle Produktion, in AUTOMATION 2010, 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 15-16 June 2010, vol. 2092, VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, Düsseldorf: VDI-Verl., pp. 43-47, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025884
• Vieritz, Helmut; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Merging Web Accessibility and Usability by Patterns, in Computers Helping People with Special Needs. Proceedings of the 12th International Conference (ICCHP 2010), Vienna, Austria, 14-16 July 2010, Miesenberger, Klaus; Klaus, Joachim; Zagler, Wolfgang; Karshmer, Arthur (eds.), vol. 6179, Lecture notes in computer science, Berlin: Springer, pp. 336-342, 2010.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb999910025112
• Vieritz, Helmut; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: User Interface Modeling for Accessible Web Applications with the Unified Modeling Language, in Proceedings of 3rd International Conference on Software Development for Enhancing Accessibility and Fighting Info-exclusion (DSAI 2010), Oxford, UK, 25-26 November 2010, pp. 119-126, 2010.

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• Meisen, Tobias; Schilberg, Daniel; Henning, Klaus: Planner Based Data Integration for Simulation Chains in Virtual Production, in Proceedings of the International Conference on Science, Technology and Innovation for Sustainable Well-Being (STISWB 2009), Mahasarakham, Thailand, 23-24 July 2009, 2009.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb910017183
• Schilberg, Daniel; Meisen, Tobias; Henning, Klaus: Ontology Based Semantic Interconnection of Distributed Numerical Simulations for Virtual Production, in Proceedings of the 16th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IE&EM 2009), Beijing, China, 21-23 October 2009, Piscataway, NJ: IEEE, pp. 1789-1793, 2009.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb910017215
• Schilberg, Daniel; Meisen, Tobias; Henning, Klaus: Semantic Data Integration for Virtual Production, in Proceedings of the 2nd International Conference on Computer and Electrical Engineering (ICCEE 2009), Dubai, UAE, 28-30 December 2009, Piscataway, NJ: IEEE, pp. 184-187, 2009.

• Schilberg, Daniel; Gramatke, Arno; Henning, Klaus: Verkettung von Prozesssimulationen für die virtuelle Produktion, in Digitales Engineering zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme - 6. Fachtagung zur Virtual Reality, 12. IFF-Wissenschaftstage, Magdeburg, Germany, 16-18. June 2009, pp. 197-206, 2009.

2008

• Schilberg, Daniel; Gramatke, Arno; Henning, Klaus: Koppelung von heterogenen numerischen Simulationen durch eine Service-orientierte Architektur, in Proceedings der AUTOMATION 2008 - Lösungen für die Zukunft, Baden-Baden, 3- 4 June 2008, vol. 2032, VDI-Berichte, Düsseldorf: VDI-Verl., pp. 301-304, 2008.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb910006557
• Schilberg, Daniel; Gramatke, Arno; Henning, Klaus: Semantic interconnection of distributed numerical simulations via SOA, in Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS 2008), San Francisco, USA, 22-24 October 2008, pp. 894-897, 2008.  http://darwin.bth.rwth-aachen.de/go/hss/recherche.php?cmd=vollanzeige&id=hsb910008054
• Schilberg, Daniel; Gramatke, Arno; Henning, Klaus: Semantische Kopplung von verteilten numerischen Simulationen, in Proceedings of the 5th International Scientific Conference of Mechanical Engineering (COMEC 2008), Santa Clara, Kuba, 4-6 November 2008, 2008.

2002

• Linke, M.; Schilberg, D.; Zobory, L.; Reimerdes, H.G.:On the crashworthiness of railway vehicles - Investigation into the underframe deformation and energy absorbtion behaviour, in Proceedings of the 8th Mini Conference on Vehicle Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, Hungary, 11-13 November 2002, pp.305-316, 2002.