Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen

Die Studierende sind in der Lage ein Anlagenkonzept für eine Roboteranlage zu erstellen und zu verstehen, sowie die Bewegungsprogrammierung, sowie die Behandlung der Prozessperipherie und anderer Ein-/Ausgaben durch das Programm zu erstellen. Sie beherrschen die Roboterprogrammierung in der Sprache TPE der Fa. Fanuc. Sie kennen wichtige Systemeigenschaften von Industrierobotern, die erforderlich sind, um eine Anwendung zu planen. Sie kennen Grundalgen der Bahnplanung mittels Planungsalgorithmen.

Inhalte

Eigenschaften von Industrieroboter; Anlagen- und Programmierplanung; TPE-Programmierung; Selbstständige Erstellung eines Roboterprogramms für eine vorgegebene Anwendung; Bahnplanung

Lehrformen

Vorlesung, seminaristischer Unterricht, Praktikum am Roboter, Projektarbeit in Gruppen

Teilnahmevoraussetzungen

Keine

Prüfungsformen

Modulprüfung in Form einer Klausur von 90 Minuten (mündliche Prüfung möglich), Referate, Hausarbeiten, sowie Projektarbeit während des Semesters

Die Unterlagen zur Vorlesung finden Sie in den Moodle Lernräumen des Instituts.