Echtzeitregelung
Lehrinhalte
Die Studierenden sind in der Lage, dynamisches und statisches Systemverhalten zu identifizieren und mathematisch zu beschreiben. Methoden für die Identifikation des dynamischen Verhalten sind die Frequenzgangmessmethode theoretisch und experimentell, für statisches Verhalten mittels Kennfeldvermessung theoretisch und experimentell.
Sie können digitale Regelkreise entwerfen, auf Stabilität prüfen und wenden Reglereinstellmethoden an. Sie beherrschen die praktische Frequenzgangmessung zum Zweck der Systemidentifikation, Stabilitätsprüfung und Reglersynthese.
Die Studierenden vermessen die Nichtlinearität statischer Verhaltensweisen im Labor und stellen diese in Kennlinien und Kennfeldern dar. Sie nutzen in Echtzeitprozeßreglern die invertierten Kennlinien und -felder zur Linearisierung. Alle Fertigkeiten werden an Laboraufbauten geübt und gefestigt. Der Begriff Echtzeitmessverarbeitung und Echtzeitregelung wird praktisch vertieft.
Die Studierenden erlernen den Umgang mit der regelungstechnischen Simulationssoftware WINFACT im Rechnerpraktikum.
Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind
https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=2818
(Einschreibung immer über Praktorg oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart
mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)
Echtzeitregelung
