Viele Persönlichkeiten. Zwei Standorte. Eine BO.

Fahrerassistenzsysteme

Vorlesungsthemen

  • Allgemeine Einführung
  • Fahrwerk
  • Lenkung
  • Bremssysteme
  • Antriebsdrang

Teil Lenkung Prof. Pohl

Einführung
  • Lenkaufgaben
  • Anforderungen
  • Lenkungsentwicklung
  • Regelkreis
  • Querdynamik beim Lenken
  • Ursache von Lenkbewegungen
  • Eigenlenken
  • Forschungsprojekte

Achsgeometrie L1a
  • Radaufhängung
  • Begriffe der Fahrwerksgeometrie
  • Konstruktionsziele
  • Starrachs/Einzelradaufhängung
  • Radstand/Spurweite/Geradeauslauf/
  • Wendekreis
  • Lenkrollradius/Sturz/Spreizung/Nachlauf
  • Spurwinkel
  • Uber-/Untersteuern

Lenkungsgeometrie Ll b
  • Lenkungsarten
  • Lenkarbeit
  • Lenktrapez
  • Aufbau Lenkanlage
  • Lenkanlage mit Zahnstange
  • Lenkanlage mit Blocklenkung
  • Lenkkinematik (Ackermann)
  • Spurdifferenzwinkel
  • Lenkabweichung
  • Lenkungsspiel

Mechanische Lenkgetriebe L2
  • Arten von Lenkgetrieben
  • Aufbau des Zahnstangenlenkgetriebe
  • Aufbau des Kugelumlauflenkgetriebe
  • Funktion Kugelumlauf
  • Lenkspindel, Kugelgelenk
  • Variable Lenkübersetzung

Servogetriebe L2
  • Hilfskraftlenkgetriebe
  • Physik des Lenkens
  • Konstr. Realisierung der
  • Hydraulischen Hilfskraftlenkung
  • Open Center Ventile

Hydraulische Lenkgetriebe L3
  • Zahnstangen-Servolenkgetriebe
  • Kugel umlauf -Servolenkgetriebe
  • Ausführungsarten der Steuerung
  • Schieber
  • Drehschieber
  • Sternventil
  • Ventilprüfung
  • Lenkgetriebeprüfung

Elektrohydraulische Lenkgetriebe L4
  • Beispiele LUK Powerpack
  • Saginav
  • Parameterlenkung

Elektrische Hilfskraftlenkung L5
  • Antriebsvarianten
  • Beispielausführungen
  • Projekt LU K Joysticklenkung

Aktive Lenksysteme L7
  • Aktive Servolenkungen (BMW- Aktivlenkung mit ZF-Getriebe)
  • Überlagerungslenkungen
  • Steer by Wire Systeme mit manuellem Lenkanteil
  • Steer by Wire Systeme ohne manuellen Lenkanteil
  • Steer by Wire Systeme mit Rückfallebene

Michael Pohl
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl
Tel.: +49 234 32 10430

Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
Im SoSe: freitags von 12 bis 13:30 in D 1-01 oder nach Terminvereinbarung
Im WS: dienstags von 13:00 bis 13:45 Uhr in C 4-09 oder nach Terminvereinbarung;
Ausserhalb der Vorlesungzeiten nach Vereinbarung über Email-Anfrage

Thomas Nied-Menninger
Prof. Dr.-Ing. Thomas Nied-Menninger
Tel.: +49 234 32 10426

Sprechstunde:
Di. 13 - 14 Uhr u. n. Vereinbarung;
https://glight.hs-bochum.de/b/tho-osg-l7a
(Zugangscode bitte per Mail erfragen)