Campus Personen Suche
Quicklinks
Campuswähler
Personen Suche
Quicklinks

Mechatronische Systeme und Simulation

Die Vorlesungsscripte stehen auf dem Moodle-Server bereit.

Vorlesungsinhalte

Einführung
  1. Einführung Mechatronischer Entwurf
  2. Einführung CAD, Solide Edge, einfache Beispiele
  3. Einführung MKS, CamelView, einfache Beispiele

Projektdurchführung
  1. Definition des Projekt Mechatronikrad
  2. Konstruktion der Einzelteile, Zusammenbau
  3. Modellaufbau
    1. CV-Modelaufbau ohne Bodenkontakt
    2. CV-Modell mit Vertikalkontakt
    3. Theorie Schlupfmodell
    4. CV-Modellaufbau mit Schlupf
  4. Analyse und Reglersynthese
    1. CV Modellanalyse und Antriebsvorstellung
    2. Reglerentwurf zum Zustandsmodell
    3. Simulation Regelkreis/Iteration2.5 Auskonstruktion

Zusammenbau/Inbetriebnahme
minitestrig Fa iXtronics 2020
minitestrig Fa iXtronics 2020 Einsatz in Vorlesung XMS
  1. Demonstration der Teile, des Motorcontrollers, Motors
  2. Inbetriebnahme im Labor und Funktionsdemonstration anhand fertiger Modelle

Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind

https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=203

 (Einschreibung über Semesterlisten durch mich oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart 

    mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)

 

Social Media

© 2025 Hochschule Bochum