Mechatronische Systeme und Simulation
Die Vorlesungsscripte stehen auf dem Moodle-Server bereit.
Vorlesungsinhalte
Einführung
- Einführung Mechatronischer Entwurf
- Einführung CAD, Solide Edge, einfache Beispiele
- Einführung MKS, CamelView, einfache Beispiele
Projektdurchführung
- Definition des Projekt Mechatronikrad
- Konstruktion der Einzelteile, Zusammenbau
- Modellaufbau
- CV-Modelaufbau ohne Bodenkontakt
- CV-Modell mit Vertikalkontakt
- Theorie Schlupfmodell
- CV-Modellaufbau mit Schlupf
- Analyse und Reglersynthese
- CV Modellanalyse und Antriebsvorstellung
- Reglerentwurf zum Zustandsmodell
- Simulation Regelkreis/Iteration2.5 Auskonstruktion
Zusammenbau/Inbetriebnahme
- Demonstration der Teile, des Motorcontrollers, Motors
- Inbetriebnahme im Labor und Funktionsdemonstration anhand fertiger Modelle
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl
Raum: C 4-09 (über C 4-10)
Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
Im SoSe: freitags von 12 bis 13:30 in D 1-01 oder nach Terminvereinbarung
Im WS: dienstags von 13:00 bis 13:45 Uhr in C 4-09 oder nach Terminvereinbarung;
Ausserhalb der Vorlesungzeiten nach Vereinbarung über Email-Anfrage
