Viele Persönlichkeiten. Zwei Standorte. Eine BO.

Mechatronische Systeme und Simulation

Die Vorlesungsscripte stehen auf dem Moodle-Server bereit.

Vorlesungsinhalte

Einführung
  1. Einführung Mechatronischer Entwurf
  2. Einführung CAD, Solide Edge, einfache Beispiele
  3. Einführung MKS, CamelView, einfache Beispiele

Projektdurchführung
  1. Definition des Projekt Mechatronikrad
  2. Konstruktion der Einzelteile, Zusammenbau
  3. Modellaufbau
    1. CV-Modelaufbau ohne Bodenkontakt
    2. CV-Modell mit Vertikalkontakt
    3. Theorie Schlupfmodell
    4. CV-Modellaufbau mit Schlupf
  4. Analyse und Reglersynthese
    1. CV Modellanalyse und Antriebsvorstellung
    2. Reglerentwurf zum Zustandsmodell
    3. Simulation Regelkreis/Iteration2.5 Auskonstruktion

Zusammenbau/Inbetriebnahme
  1. Demonstration der Teile, des Motorcontrollers, Motors
  2. Inbetriebnahme im Labor und Funktionsdemonstration anhand fertiger Modelle

Michael Pohl
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl
Tel.: +49 234 32 10430

Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
Im SoSe: freitags von 12 bis 13:30 in D 1-01 oder nach Terminvereinbarung
Im WS: dienstags von 13:00 bis 13:45 Uhr in C 4-09 oder nach Terminvereinbarung;
Ausserhalb der Vorlesungzeiten nach Vereinbarung über Email-Anfrage