Regelungstechnik
Einführung in die Regelungstechnik
- Klassische Methoden der Regelungstechnik
- Einschleifiger Regelkreis
- Systemstruktur und Blockschaltbildmethode
- Sprungantworten, Systembeschreibung durch Testfunktionen
- Systemklassifizierung linearer Regelkreisglieder
- Die Laplacetransformation und der Begriff der Übertragungsfunktion
- Übertragungsfunktion der linearen Regelkreis-Glieder
- Rechenregeln der Übertragungsfunktionen
- Blockschaltbildumformung mit Übertragungsfunktionen
- Reglertypen und -übertragungsfunktionen
- Regelverhalten der Regler im einschleifigen Regelkreis
- Übertragungsfunktionen des einschleifigen Regelkreises
- Reglerentwurf nach Kompensationsverfahren
- Stabilität
- Frequenzkennlinienverfahren und Entwurf im Bodediagramm
Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind
https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=195
(Einschreibung immer über Praktorg oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart
mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl
Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
nach Vereinbarung über Email
Dipl.-Ing. (FH) Dirk Mohr
Sprechstunde:
Termin per E-Mail vereinbaren