Simulation/Matlab

Abkürzung:      SA1
Dozent:           Prof. Dr.-Ing. Ulrich Zwiers
Teilnehmer:     6. Semester Bachelor
Termin:           Sommersemester
Umfang:         ??? SWS Vorlesung, ??? SWS Übung,
                     ??? SWS Praktikum

Inhalte der Veranstaltung:

• Modellbildung technischer Systeme, Linearisierung, Wurzelortskurven und Einführung in Matlab/Simulink
• Numerische Lösung von Differentialgleichungen, Lineare Gleichungssysteme, Nullstellensuche (ein - und mehrdimensional), Interpolation/ Approximation
• Simulation dynamischer Systeme mit Matlab/ Simulink

Lernergebnisse

• Modellbildung einfacher mechatronischer Systeme als Grundlage für den Regelungsentwurf
• Sicherer Umgang mit der Simulationsumgebung MATLAB/Simulink
• Kennenlernen grundlegender Verfahren der Numerik