Miniforge ist eine minimale Python-Distribution mit dem Open-Source-Paketmanager Conda und Mamba und Conda-Forge als Default Repository. Mamba ist eine kompatible, aber schnellere Alternative zu Conda um Pakete zu installieren. Das Conda-Forge Repository wird als Community-Projekt gepflegt und enthält immer aktuelle Pakete für Maschinelles Lernen und Data Science, die es Entwickler:innen und Data Scientists ermöglicht, ihre Anwendungen und Algorithmen einfach zu entwickeln, zu testen und bereitzustellen. Die Plattform bietet eine umfassende Sammlung von Tools und Bibliotheken für die Datenanalyse, wie z.B. NumPy, Pandas, Matplotlib und Jupyter Notebook.

Hier finden Sie die von Christof Kaufmann erstellte Installationsanleitung (Windows | Linux).

Der AKIS-Cluster verfügt über 384 CPU-Kerne, 32x RTX 3080, 6x RTX 4090 und 2x RTX A6000 GPUs. Dieser steht für die gesamte Hochschule direkt unter jupyter.hs-bochum.de einfach mit den üblichen Login-Daten bereit. So lässt sich ohne Installation direkt im Browser in Python programmieren. Für ausgewählte Personen kann, z. B. für das Training neuronaler Netze, der Zugriff auf die GPUs bereit gewährt werden.

Hier finden Sie einen kurzen Einstieg mit vielen Screenshots.

Sie können auch direkt auf Aufgaben im Jupyter-Notebook-Format in einem gitlab oder github-Repository verlinken. Für Beispiele, siehe nächsten Punkt “Python Lehrmaterialien”.

Hier stehen Unterlagen für Grundlagenvorlesungen zu Python zur freien Verfügung. Die Themen sind sehr feingranular gehalten (z. B. "Verzweigungen" oder "Schleifen") sodass sie als Baukasten für Vorlesungen dienen können. Die Übungen stehen in verschiedenen Formaten bereit.

• Die Folien sind als PDF verfügbar und lassen sich für Änderungen in PowerPoint öffnen. Auch die Übungen sind als Übungsblätter zusammengefasst als PDF verfügbar. (sciebo-Link)
• Bei Bedarf kann ggf. auch auf die LaTeX-Quelldateien zugegriffen werden, um daraus angepasste Folien zu erstellen.

• Jupyter-Notebooks: Jede Aufgabe gibt es als separates Jupyter-Notebook um direkt loslegen zu können.

  • Download-Link
  • Repo-Link
  • Jupyter-Server-VSCode-Link zu allen Aufgaben
  • Jupyter-Server-JupyterLab-Link zu einer Beispielaufgabe, -Lösung

   

Carla ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonomes Fahren, die die Entwicklung, das Training und die Validierung von autonomen Fahrsystemen ermöglicht. Carla ist für Windows- und Linux-Systeme konzipiert und lässt sich über eine gut strukturierte Python-API (2.7 & 3 auf Linux, nur Python 3 auf Windows) betreiben. Die flexibel konfigurierbare Umgebung von Carla macht es sehr attraktiv, z. B. lassen sich verschiedene Fahrumgebungen (Stadt, Dorf usw.), Wetterbedingungen (klarer Mittag, bewölkter Mittag, nasser bewölkter Mittag, mittlerer Regen Mittag, starker Regen Mittag) oder sogar Fahrzeugbeleuchtungen (Standlicht, Abblend-/Fernlicht, Bremslicht, rechte/linke Blinker, Innenbeleuchtung) einstellen. Darüber hinaus bietet Carla neben Fahrzeugen auch zahlreiche Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Fahrzeugsensoren, Verkehrszeichen, Ampeln und vieles mehr, welche es zu einem beeindruckend realitätsnahen Werkzeug macht.

Hier finden Sie die von Basile Tousside erstellte Installationsanleitung zu CARLA (Deutsch | Englisch).

Webots ist ein Open-Source-Robotersimulator, der für die Simulation und Testung von Robotern verwendet wird. Es unterstützt eine Vielzahl von Roboterplattformen und Protokollen und ermöglicht es Benutzer:innen, virtuelle Umgebungen zu erstellen und Roboter darin zu testen. Webots bietet auch eine intuitive grafische Benutzeroberfläche und eine Programmierschnittstelle, mit der Benutzer:innen ihre eigenen Regler und Steuerungen entwickeln und testen können.

Webots wird aktuell beispielsweise für eine Aufgabe im Rahmen von SharKI benutzt. Bei der Aufgabe bekommen die Studierenden ein simuliertes Labyrinth mit beweglichen Hindernissen und sollen einen Algorithmus implementieren, welcher einen Pfad durch das Labyrinth plant.

Hier geht es zum Download von Webots. Für Anleitung besuchen Sie die Webots Guided Tour im Hilfe-Menü von Webots.

• Accounts für die Pro-Version von Overleaf können ab Juli bei der Campus IT beantragt werden
  (Klicke auf das Banner oben)
• Kurzanleitung für LaTeX und Overleaf-Tastaturkürzel: https://www.overleaf.com/for/community/resources
• Kostenlose Webinar-Reihe: https://www.overleaf.com/events/webinars
  • Die Levels und Themen variieren und Sie finden Registrierungsinformationen für bevorstehende Webinare zusammen mit aufgezeichneten Versionen für Play-on-Demand

Hier geht es nach Overleaf: https://www.overleaf.com
Bei technischen Fragen zum Konto oder zur Funktionalität: support(at)overleaf.com

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