Labor für Antriebstechnik

Abgeschlossene Masterarbeiten

Design and implementation of a real-time embedded system for a hetrogeneous multiprocessor platform

Entwicklung, Evaluierung und echtzeitfähige Implementierung eines Korrelationsalgorithmus zur optischen Längenmessung

Entwicklung und Verifikation einer Sparchverarbeitung für das autonome Logistikfahrzeug ALF

Entwicklung einer Bildverarbeitung mit dem Schwerpunkt Personenerkennung für ein autonomes Logistikfahrzeug

Design and Implementation of High-Speed Electronics for a Spatial Filter Velocimeter

Entwicklung und Verifikation eines autonomen Logistik-Fahrzeugs

Leistungselektronik für ein E-Skateboard

Entwicklung eines E-Skateboards

Modellbasierte Entwicklung und Verifikation einer modularen Antriebsplattform mit MATLAB/Simulink

Abgeschlossene Bachelorarbeiten

Entwicklung der eingebetteten Hardware einer modularen Antriebsplattform

Experimentelle Verifizierung optischer Velocimeter mit LabVIEW

Industrielles Meßsystem für optische Velocimeter

Modellbasierte Implementierung einer Direkten Selbstregelung

Hoehenregelung einer Kugel im Luftstrom

Modellbasierte Entwicklung einer FPGA-Logik für Echtzeit-Bildverarbeitung

Implementierung einer Schlupfregelung per Model-Based Design sowie einer SLAM-Kartografierung für eine autonomes Logistikfahrzeug

Machbarkeitsstudie zu der Mikroprozessor-Plattform STM32MP1

Abgeschlossene Entwicklungsprojekte

Inbetriebnahme eines Motorbaukastens

Modellbasierte Implementierung einer Vektorregelung für Synchronmaschinen

Arbeitsschwerpunkte und Interessensgebiete

• Modellbasierte Softwareentwicklung
• Längen- und Geschwindigkeitsmessung in industriellen Anlagen mit dem Ortsfrequenzfilterverfahren

Technische Ausstattung

• Testsysteme zur Verifikation von industriellen Längen- und Geschwindigkeitsmessgeräten

Forschungs- und Entwicklungsthemen

• Weiterentwicklung der Ortsfrequenzfiltertechnologie

A. Bergmann. »Model Based Design – Erfolgsfaktoren und Einstiegsbarrieren in der industriellen Anwendung«. In: Entwurf mechatronischer Systeme. Hrsg. vonJ. Gausemeier u. a. Bd. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 250. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009.

A. Bergmann. »Benefits and Drawbacks of Model-Based Design«. In: KMUTNB: IJAST. Bd. Vol. 7, No. 3. King Mongkut’s University of Technology North Bangkok,July-September 2014.

Arno Bergmann u. a. Verfahren zur optischen Messung von Geschwindigkeiten und Sensor zur optischen Messung von Geschwindigkeiten. Deutsche PatentanmeldungDE 10 2007 038 013.7-52. FRABA AG, 2007.

Arno Bergmann u. a. Optischer Längen- und Geschwindigkeitssensor. Internationale Patentveröffentlichung WO 2009/021791 A2. FRABA AG, 2008.

Kevin Leiffels u. a. »A Model-Based Design Implementation of a Modular Motor Controller«. In: 16th International Conference on Research and Education in MechatronicsREM2015. Hrsg. von Rolf Biesenbach und Albrecht Weinert. Deutsche Gesellschaft für Mechatronik e.V., November 18-20 2015.